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精密机械课程设计 ——小模数齿轮减速器设计 二○○九年六月 目 录 设计任务书.......................................3 一、传动装置总体设计.................................4 二、传动方案分析.....................................4 三、减速器形式的选择.................................4 四、总传动比的确定以及各级传动比的分配...............6 五、计算传动装置的运动参数 ..........................7 六、齿轮的设计.......................................8 七、轴和轴承的设计..................................12 八、键的设计与校核................................. 14 九、联轴器设计......................................15 十、箱体结构的设计..................................16 十一、润滑与密封设计................................17 十二、心得体会......................................17 参考文献........................................... 18 附件 设计任务书 课程设计题目： 小模数齿轮减速器设计① 模数m 1mm， ② 传动比 i=100 , ③ 传动精度为7级 给定的微型电机： ① 额定功率P＝90W， ② 转速 n＝2800／min， ③ d＝9mm 设计内容：减速器装配图1张零件工作图2张（传动零件、轴）；设计计算说明书1份 二级分流式 二级展开式 分流式齿轮相对于轴承对称布置，载荷沿齿宽分布较均匀，受载情况较好，适于 展开式齿轮相对于轴承非对称布置，承受载荷时轴的弯曲变形会使载荷沿齿宽分布不均，故轴应该具备较大强度。其结构比较简单，应用普遍。 由于本设计中给定的减速器的相关参数（电动机是微型电动机，额定功率为90W，转速n=2800/min），可知运动载荷不大，不需要着重考虑过载变形。所以，本设计采用结构比较简单的二级展开式。 综上考虑，最终方案确定为二级展开式直齿圆柱齿轮传动。其结构简图如下图所示： 减速器的结构简图 分析与计算说明 结果 四、总传动比的确定以及各级传动比的分配 1、总传动比： 题目中已经给出传动装置总传动比为＝100。 2、分配传动装置传动比 方案一：单级传动： 传动比：=100 方案二：二级传动： 传动比： （式中、分别为减速器第一级、第二级的传动比。） 为了使箱体外廓尺寸不致过大，初步取＝8，则减速器第二级的传动比为＝＝100/8＝12.5 方案三：三级传动： 传动比： （式中、、分别为减速器第一级、第二级和第三级的传动比。） ① 按照最小体积原则：====4.642 ② 按照最小惯量原则：=，=， 且 ； 解得：=2.371、=3.910、=10.788 方案一中，传动比为100，两个齿轮的直径相差太大，不现实，不考虑此方案； 方案二中，两级传动比的选取符合“先小后大”的原则，能一定程度上提高传动精度； 方案三中，按照最小体积原则，两级传动比都是4.642，整体上来说比较适合，但是不符合“先小后大”的原则，精度不高；按照最小转动惯量原则的传动比值相差过大。 鉴于三级传动齿轮的设计，比二级要复杂很多，而方案二中的传动比的选取能较好地达到要求，无论从成本还是效益上来说，方案二是最佳选择。因此，本设计是采用二级直齿圆柱齿轮传动。 五、计算传动装置的运动和动力参数 确定各部分的效率为：联轴器效率=0.99，滚动轴承的传递效率（一对）=0.99，闭式齿轮的传动效率（传动精度为7级）=0.97。 则总的效率η=0.99××=0.904 下面确定各种的运动参数： （1）各轴转速 ? ＝＝2800r/min ?? ＝＝2800/8＝350r/min ?? ＝/＝350/12.5=28r/min （2）各轴输入功率 ＝×＝90×0.99＝89.1W ?? ＝×η2×＝89.1×0.99×0.97＝85.6W ?? ＝×η2×＝85.6×0.99×0.97＝82.2W （3）则各轴的输出功率：?? ＝×0.99=88.2W ＝×0.99=84.7W ＝×0.99=81.4W （4）各轴输入转矩