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2016-01-31 发布于山西
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CC2431无线定位系统实验手册_专业尚阳

专业尚阳 2009-10 ZigBee2006 无线网络 ZigBee2006 无线网络定位系统定位系统专业尚阳 1 专业尚阳 2009-10 一 CC2431 无线定位系统说明一 CC2431 无线定位系统说明 CC2431 zigbee 无线定位开发套件是一款基于 CC2430、CC2431 SOC 的zigbee 开发平台。该系统以 4个 CC2430 参考节点（Reference node），构成一个最大区域为 64×64 米的无线定位网络，参考节点之间，通过 802.15.4/ZigBee 无线通讯标准，保持无线联系；1 个网关，能和参考节点无线通讯以及和上位机数据通讯传输；1个移动节点CC2431（Blind node）通过自身的定位引擎不断确定自身的精确位置。CC2431 定位具有以下特点： 1. 采用ZigBee-2006 网状网络，可靠性大幅度提高，并可以实现多个定位网络间的高可靠通讯； 2. 完善的ZigBee网络防冲突机制，可以实现几十/几百/几千节点同时无线实时定位； 3. 移动节点自动计算自己的精确位置； 4. 定位精度 0.25 米。二系统硬件架构说明二系统硬件架构说明 RefNode）、移动 1 在定位系统实验中，硬件主要包括：网关（LocDongle）、参考节点（efNode）、移动 1 在定位系统实验中，硬件主要包括：网关（LocDongle）、参考节点（R 节点（BlindNode）、USB 转 232 串口线、CC2430/2431 仿真器等。节点（BlindNode）、USB 转 232 串口线、CC2430/2431 仿真器等。结构布置如图A ：计算机串口线网关（2430 ）参考节点（2430）参考节点（2430）移动节点（2431）参考节点（2430）参考节点（2430）参考节点之间是无线联系的，同时任何一个参考节点都能和网关通讯。专业尚阳 2 专业尚阳 2009-10 2 2 网关串口直接输出实时坐标、节点等信息给上位机，方便任何用户二次开发，用串口调试助手可以观察到数据。为各节点分配物理地址 3 为各节点分配物理地址 3 在一个系统中，所