非线性振动及控制作业---李浩.pdfVIP

第二章 2.有一弹簧质量系统沿光滑斜面作自由振动，如下图所示。试列出其振动微分方 程，并求出其固有频率 解：已知题中振动物体的质量是m ，弹簧常数为K ，取图中x 方向为正方向， 质量块静平衡位置为原点。静平衡时：mg sin k 。在其他任意时刻，对 st 物体m 在x 位置时受力分析，根据牛顿第二定律可列方程： mx mg k kx sin  st 又因为mg sin k ，则 st mx kx 0  设其固有频率为 则有 n 2 x  x 0 n k g sin 解得其固有频率为：   n m  st 4.如下图所示，有一等截面的悬臂梁，其质量不计。在梁的自由端有两个集中质 量m1 与m2 ，由电磁铁吸住。今在梁静止时打开电磁铁开关，使m2 突然释放。 试求m1 的振幅。 解：由材料力学的知识可知，系统静平衡时的挠度为： m gl3 m gl3 1 2 y y m1 y m 2  3EI 3EI 1 分析m2 释放后的情况知，振动系统由质量块m1 和梁组成，其振动平衡位 置为质量块m1 的平衡位置，m2 的释放使系统开始振动，所以，系统的振幅为 m1 静平衡的位置，即： m gl3 系统的振幅为A  ym1  1 3EI 6. 某洗衣机机器部分重 15kN ，用四个弹簧对称支承，每个弹簧的刚度为 k=820N/cm 。 (1)试计算此系统的临界阻尼系数c ； c (2)这个系统装有四个阻尼缓冲器，每个阻尼系数c=16.8N·s/cm 。试问此系统自由 振动时经过多少时间后，振幅衰减到10%？ (3)衰减振动的周期是多少？ 根据题目画出图形： 解： （1）首先，如图所示，振动系统由质量m ，刚度k ，和阻尼系数c 三部分 组成，则阻尼力为cx 。取初始静止点为原点，竖直方向为x 轴，对质量块进行 受力分析，列出运动微分方程如下： mx mg k kx cx st 化简得： mx cx kx 0 同时求得并联弹簧的等效刚度