二自由度系统振动.ppt

集成离心摆吸振器的双质量飞轮减震器工作展示 总结 1.二自由度的振系，有两个独立坐标，就有两个固有频率，是由2个主振动组合而成，一般二自由度的振系不是周期的周期的运动。 2.二自由度系统以某一固有频率振动时，系统各坐标之间有确定的比例关系，这种特定的振动形态称为主振型。 3.当两个固有频率相差很小时，出现的振幅时而减小时而增大的现象称为拍。 4.动力吸振器系统能完全抵消扰力，使原系统的强迫振动消失，用于扰频固定的场合。离心摆式吸振器的固有频率，可以随扰频的频率而变换，可以满足扰频在很大范围内波动的场合。 二自由度振系有四个初始条件： T=0时， 4、用初始条件表示的振动 以此系统为例 主振型，振幅比 振系频率 4、用初始条件表示的振动 下面考虑三种不同情况的初始条件。 1.设t=0时， 代入 得 4、用初始条件表示的振动 代入自由振动方程，得 振系按第一振型振动，中间弹簧始终不受力。 4、用初始条件表示的振动 2.设t=0时， 代入 得 4、用初始条件表示的振动 代入自由振动 方程，得 振系按第二振型振动，中间弹簧中点始终静止。 4、用初始条件表示的振动 3.设t=0时， 代入 得 4、用初始条件表示的振动 代入自由振动方程，得 振系为两种振型的叠加，一般不是周期的。 4、用初始条件表示的振动 下面考虑频率p1与p2相差很小的振动形式 由例2求得结果， 设t=0时， 设 则p1与p2相差很小， 4、用初始条件表示的振动 根据和差化积公式，变换 由上述第三种情况，得 振幅 频率 振幅不是常数 T=0时，左摆振幅为A，右摆静止；此后，左摆振幅减小，右摆振幅增大，到pb/2= π /2时，左摆静止，右摆振幅为A；随后右摆振幅减小，左摆振幅增大，到pb/2= π 时，两摆回到t=0时的情况。 象这种振幅规律地时而减小时而增大的现象称为拍。 4、用初始条件表示的振动 拍的周期 拍的频率pb，即拍频 拍原理的应用 测未知频率 校正乐器 4、用初始条件表示的振动 5、二自由度振系的强迫振动，动力吸振器 物体m在正弦扰力F=F0sin ωt的作用下进行强迫振动。 取在无扰力作用时的静平衡位置为原点，向下为正。 由牛顿定律 令 代入，得 系数行列式 5、二自由度振系的强迫振动，动力吸振器 物体在常力F0作用下的静挠度 在无ka与ma时，k-m系统的固有频率 ka-ma系统的固有频率 记： 5、二自由度振系的强迫振动，动力吸振器 得 当ω= pa时，X1=0； 此时，弹簧ka作用于m的力为kax2=-F0sinωt，刚好抵消扰力F=F0sin ωt. 这样只须附加一个弹簧ka与质量ma，就可以使原来k-m系统在交变扰力作用下进行的强迫振动完全消失。这就是动力吸振的基本原理，附加的ka-ma系统成为动力吸振器。 5、二自由度振系的强迫振动，动力吸振器 为了吸振，必须调整ka与ma的值，使吸振器的固有频率等于扰力的频率ω 系统加上吸振器，可以使物体m振幅为0，同时是系统自由度变为2，有两个固有频率，当扰频与任一固有频率相等时，系统会发生共振。 因此，当扰频在很大范围内波动时，起不到吸振的作用。这种动力吸振器适用于扰频恒定的情况。 下面研究,动力吸振器模型，pa=p的特殊情况下，共振频率随质量比的变化，及m的振幅X1随扰频的变化。 设 5、二自由度振系的强迫振动，动力吸振器 则 令上式分母为零，求共振频率 得 可以看出，（ ω /pa）2有两个正跟，一个大于1，一个小于1，即有两个共振频率。 5、二自由度振系的强迫振动，动力吸振器 可以看到在μ =ma/m=0.2时，对应两个共振频率0.8pa和1.25pa,此时对应的m的振幅与ω /p的关系如图2. 吸振器质量ma的选取： ω=pa时，由于m静止，ka的弹力刚好与扰力抵消，有F0=kaX2；同时ka=mapa2= maω2 5、二自由度振系的强迫振动，动力吸振器 6.离心摆式吸振器 对于转速可在大范围内变化的机器，如汽车内燃机和航空发动机，扰频可以随转速大范围波动，要能起吸振作用，吸振器的频率pa需要扰动频率ω改变。 离心摆式吸振器就可以满足这样的要求。 假定圆盘以角速度Ω绕O转动，同时有振幅为θ0、频率为ω的 扭转振动θ0 sinωt 怎样把这部分消除，其中ω为时变的 此时，圆盘的角速度表示为 如图，可以在O’点附装一个单摆 先求摆锤P的加速度a。如图建立坐标系，O’x’y’作平动。 则，摆锤P的牵连加速度为 摆锤P的相对加速度为 6.离心摆式吸振器 四个加速度矢量和即为摆锤P的绝对加速度a,将其投影至切向和法向。 由于摆锤没有切向力，切相加速度aτ=0 假定单摆进行微幅振动，角φ很小，可令cos φ=1，sinφ= φ 6.离心摆式吸振器 对 求导，代入上式 得单摆