Gao01_振动 天大大学物理.pptVIP

从头再来昨天所有的荣誉，已变成遥远的回忆。勤勤苦苦已度过半生，今夜重又走入风雨。我不能随波浮沉，为了我致爱的亲人。再苦再难也要坚强，只为那些期待眼神。心若在梦就在，天地之间还有真爱。看成败人生豪迈，只不过是从头再来。 准备知识 贝壳里真有大海的声音吗？ 例4、复摆 O Ｃ mg l ? 说明: (1) 小角度近似下为谐振动。 系统受力矩: 周期： 角频率： ? 很小时 振动方程: (2) 可测量物体对转轴的转动惯量 J 。 * 欢迎大家来上物理课！ 第11章 振动 1、简谐振动的描述 什么叫机械振动？ 物体在同一路径的一定位置附近作重复往返运动称为机械振动。 特点：有平衡点，且具有重复性。 周期性振动：在 T 时间内运动状态能完全重复。 非周期性振动：在 T 时间内运动状态不能完全重复。 机械振动的分类： 按产生振动原因分：自由、受迫、自激、参变振动。 按振动规律：简谐、非简谐、随机振动。 按自由度分：单自由度系统、多自由度系统振动。 按振动位移分：角振动、线振动。 按系统参数特征分：线性、非线性振动。 其中简谐振动是最基本的，存在于许多物理现象中。 复杂的振动都可以分解为一些简谐振动的叠加。 简谐振动 (谐振动) 物体振动时，离开平衡位置的位移 x (或角位移? )随时间 t 的变化可表示为余弦函数或正弦函数： 2、简谐振动方程 (1)动力学特征 系统受力: (2)运动学特征 由牛顿第二定律得：　 令： 得谐振动的微分方程： （3）运动方程 —谐振动的运动方程(振动方程)。 x ~ t 关系曲线称振动曲线。 简谐振动特点： (1) 等幅振动； (2) 周期振动。 微分方程和运动方程成为简谐振动的判据！！ 例 例：小球在半径很大的光滑凹球面底部作小幅振动。 m g O 切向运动： 因为θ很小，所以 ——属于谐振动。 令： 3、简谐振动的速度和加速度 t O x / v /a a v x （1）速度 （2）加速度 4、简谐振动的能量 （3）总能 结论：简谐振动的总能量与振幅的平方成正比且守恒。 （1）动能 （2）势能 （1）在运动过程中, 动能和势能相互转换。 t O E / E k / E p T 说明： （2）总机械能保持不变, 且与振幅的平方成正比。 （3）动能和势能的极大值相等。 能量均值 （4）能量平均值 简谐振动系统的动能和势能在一个周期内的平均 值相等, 且等于总能量的一半。 简谐振动的重要特征： 作坐标轴 Ox， 5、简谐振动的旋转矢量表示法 以角速度 ω 绕 O 点逆时针旋转。 — 旋转矢量 P 点的位移： 其矢端 M 在 x 轴投影 初始时与 x 轴夹角为 ? ， t 时刻与 x 轴夹角为 ? t + ? 。 其大小为 A， P 点的运动规律 — 简谐振动。 O x ? ? t+? ? P M 参考圆 x 自原点作一矢量 ， 6、描述简谐振动的特征量 （1）振幅 A — 最大位移的绝对值。 谐振动方程： （2）周期、频率和角频率 a. 周期 T — 完成一次全振动所需的时间 弹簧振子： (参考圆的半径) A T t x O b. 频率 ? — 单位时间内完成全振动的次数。 c. 角频率 ? — 旋转矢量的角速度。(亦称圆频率) a. 相位 (? t + ? ) 决定物体的振动状态或旋转矢量在参考圆上的位置。 i . (? t + ? ) 可确定 t 时刻的 x、v、a 的大小和方向； ii . b. 初相 φ — t = 0 时刻的相位。 (3) 相位和初相 7、A 和 ? 的确定（初始条件） 振动方程： 初始条件： 由上式得： 注意：? 在 - ? ~ ? 之间有两个值, 要由初始条件判断。 (初速度) (初位移) 8、决定简谐振动各特征量的因素