TKKL-4实验指导书(新版).doc

目 录 第一部分 控制理论实验……………………………………………2 实验一 控制系统典型环节的模拟实验………………………………………………………实验二 线性定常系统的瞬态响应和稳定性分析……………………………………………8 实验三 自动控制系统的校正………………………………………………………………15 实验四 控制系统的频率特性………………………………………………………………18 实验五 典型非线性环节静特性的测试……………………………………………………2实验六 非线性系统的相平面分析法………………………………………………………2实验七 非线性系统的描述函数分析法………………………………………………33 实验八 采样控制系统的分析………………………………………………………………3实验九 采样控制系统的动态校正…………………………………………………………4实验十 控制系统极点的任意配置…………………………………………………………4实验一 A/D、D/A转换实验…………………………………………………………………4实验二 采样与保持…………………………………………………………………………53 实验三 平滑与数字滤波实验………………………………………………………………58 实验四 积分分离PID控制实验……………………………………………………………6实验五