电子科大-工程控制基础-第三章-时域分析法.pdf

第三章 时域分析法 本章主要内容 3.1 典型输入信号 3.2 一阶系统的时域分析 3.3 二阶系统的时域分析 3.4 高阶系统的时域分析 3.5 控制系统的稳定性 3.6 控制系统的误差分析 3.1 典型输入信号 v阶跃函数 v速度函数（斜坡函数） v加速度函数（抛物线函数） v脉冲函数 v正弦函数 • 阶跃函数 r(t) ( ) t 0 R 1 t ( ) R=常数 r t = 0 t 0 R 0