2010自动控制原理实验.pdfVIP

自 动 控 制 实 验 指 导 书（古 典 控 制 部 分） 实验二 典型系统的瞬态响应 1．实验目的 进一步熟悉 自动控制实验教学系统软件包的使用方法，为后续实验打好基础。 学习瞬态性能指标的测试技巧，了解参数对系统瞬态性能及稳定性的影响，认识典型 系统阶跃响应曲线特点，及其环节参数与瞬态性能指标关系。 2．实验内容 （1）进一步熟悉 自动控制实验教学系统软件包的使用方法。 （2）进行典型系统瞬态性能指标测试及各参数对系统稳定性能的影响。 3．实验要求 （1）实验前，预习附录中有关 自动控制实验教学系统软件包的使用说明。 （2）观测不同参数下二阶系统的阶跃响应并测出性能指标；观测增益对典型三 阶系统稳定性的影响。 （3）认真预习课本上与之相关内容，并写出预习报告。 4 ．实验装置 （1）计算机。 （2 ）自动控制实验教学系统软件包。 5 ．实验原理 （1） 典型二阶系统 下面是典型