针对CAN总线的可配置客车车身IO控制模块设计.pdfVIP

幕于CAN总线的町配置客乍车身IO柠制模块没计 中文摘要 基于CAN总线的可配置客车车身10控制模块设计 中文摘要 随着汽车电子技术的发展，汽车电器问传统的点对点通信方式已不能适应汽车电 子控制和数据通讯的要求。且汽车车身附件所采用的各种开关不断增加，导致车辆线 束同益复杂化。在这样的背景下，汽车总线技术在车辆领域得到了广泛的应用。客车 车身控制技术由传统的线缆继电器控制方式，逐步发展为基于总线技术的控制方式。 CAN(控制器局域网络)是一种能有效支持分布式控制和实时控制的串行通信网 络。作为一种串行的汽车总线，CAN总线具有结构简单、技术成熟、高性能以及高可 靠性等优点。在了解总线基本概念的基础上，本文详细介绍了CAN总线的节点、CAN 协议层次结构、技术规范以及帧结构等概念。针对目前我国客车整车厂订单式生产状 况以及客车车身控制系统研究和应用中存在的灵活性和通用性不足的问题，设计了一 种基于CAN总线的可配置客车车身IO控制模块，包括模块的硬件设计和软件设计。 本文详细介绍了模块的软硬件设计原理和具体实施方法，并通过仿真和测试成功地验 证了控制模块的设计有效性。 与现有的车身