智能机器人行为能力.docVIP

智能机器人行为能力的获得 Chenghwn(chenghw) Chenghwn@ 1前言 如何让智能机器人具有像人一样的行为能力，正是本文努力讨论的目的，这里讨论的不是技术性的细节问题，而是策略方向，并从理论上证明了这种策略的可行性。本文先讨论了如何设置智能机器人的运动中枢、运动调节中枢、感觉中枢的结构与功能及相互关系（同时也讨论了为什么要这样设置。），然后在此基础上以智能机器人的运动结构在直线与空间中的运动学习为例，讨论了智能机器人是如何通过这些设置的结构与功能来获得像人一样的运动能力的。 2运动中枢、运动调节中枢、感觉中枢 就如人一样，智能机器人的行为应由专门的中枢来控制。 本文对智能机器人控制运动的中枢人的运动皮质及小脑等。每个运动结构（比如一个手指）都有其基本的运动动作（如伸或屈），每个基本的运动动作都对应运动中枢（就如人脑的皮质运动中枢）相应的。这个中枢有联络区能与其它中枢产生兴奋性记忆联系同时存在个运动调节中枢，它能调节每个基本运动的运动所有的基本运动都存在基本调节方式（如减慢运动的调节），每基本调节都对应相应的中枢。这样，每个运动的基本调节都由相应的中枢控制，而且每个运动结构的基本运动在运动的基本调节中枢都应存在相应的结构。它们也存在联络区它们的联络区主要是接受传入，它们的传出主要是控制与调节运动，运动调节中枢和运动中枢的联络区分别与各种感觉中枢的联络区存在广泛的联系