7第七章 优化方法及机构优化设计140-166页廖.docVIP

第七章 优化方法及机构优化设计 机构设计的方法，主要有图解法、代数法、解析法和优化设计方法等。图解法、代数法和解析法只适用于含有单一要求或少量几个要求的设计问题，而且所解得的设计方案一般只是可行的方案，但非最优方案。对于设计要求的项数较多（多至十几乃至几十项）和设计要求的内容涉及面较宽（例如，既要满足运动学和动力学性能又要满足诸如结构空间、工艺性、经济性等方面的要求）的设计问题，并要获得最优方案，图解法、代数法和解析法就无能为力了。这就必须采用最优化设计方法。 利用计算机进行机构最优综合是现代机构设计的趋势。它是在解析法的基础上，应用数学最优化理论并以计算机为工具的一种实用的设计方法。设计中按照某种或某些设计准则建立目标函数，在考虑其它附加约束条件下从相当多的可行方案中寻求机构的最优方案。优化设计方法已机械设计领域，并取得了显著的效果。本章仅对机构的优化设计基本概念常用优化方法作简要介绍，达到能在设计中加以应用之目的 第一节 概述 一、机构最优综合的基本概念 机构最优综合又称机构参数优化设计，即根据机构设计理论，采用数学最优化方法，在各种限制条件下，使其主要性能指标达到最优值的一种设计方法。最优化设计方法的实质，是首先将设计任务的具体要求构造成数学模型，也就是将设计问题化为数学问题。在这个数学模型中，既包括有设计要求，又包括根据设计要求提出的必须满足的附加条件，从而构成一个完整