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GPS数据处理技术相关研究
摘要:主要对GPS数据处理相关问题进行探讨。在进行GPS数据处理时,阐述GPS数据预处理,GPS数据处理的具体流程,在此基础上对GPS作业的技术要求进行了明确与规范。
关键词: GPS数据处理,处理流程,技术要求
Abstract: The main issues related to GPS data processing are discussed. During processing GPS data, the GPS data preprocessing described, GPS data processing specific process, on the basis of operation of the GPS for a clear technical requirements and specifications.Keywords: GPS data processing, processes, technical requirements
中图分类号:C37 文献标识码:A文章编码:
一、引言
全球定位系统(GPS)已在国民经济和国防建设的各个领域中得到了广泛的应用。新一代卫星导航定位技术的高度自动化和所达到的定位精度及其潜力,使广大测量工作者产生了极大的兴趣。本文就GPS数据的传输和处理及其原理等方面对作简要分析。
二、GPS数据处理概述
(一)GPS数据处理特点
1.数据量大:GPS设备数据之大,信息量之大是常规测量方法无法相比的,即使按连续同步观测,15s自动记录一直数据的普通模式也是如此,若是按每15s采集一组数据,一台GPS车载终端1h将会有240组数据,每一组数据都很大,这就对GPS的监控平台处理的平台非常有考验了。
2.数据处理复杂:采用数学模型,算法等形式多样,从采集到的原始数据到GPS定位成果,整个处理过程十分复杂,每一过程的数据模型和就算方法各不相同,每一过程都需要对不同的数据进行有序的组织,检验和分析。
3数据处理处:GPS车载终端设备的数据处理相对于其他设备的要求更加高一些,因为用户在车辆行驶的时候需要用到行驶路面和车辆的车速的信息这就对GPS终端的数据处理要求非常快了,但数据量又大,所有一般GPS监控平台会根据用户的需要剔除不需要处理的数据进行保存,计算出用户需要的数据传输给用户。
(二)GPS数据处理流程
GPS精密数据处理从原始卫星观测数据开始到最终定位成果,可分为GPS基线向量解算和GPS基线向量网平差计算两个阶段。GPS数据处理的基本流程如图1所示。
图1 GPS数据处理基本流程
三、GPS数据处理
(一)GPS数据预处理
数据传输:数据传输是用专门的传输电缆连接接收机与计算机,并选择后处理软件中的数据下载功能将接收机内的观测数据传输到计算机。
数据分流:数据分流是在进行数据传输的同时,系统将自动进行数据分流,将各类观测数据归入不同的文件,通过解码将各项数据分类整理,并剔除无效的观测数据和冗余数据,建立不同的数据文件,为下一步的处理做准备。
数据文件格式标准化:将不同类型接收机的数据记录格式,项目和采样间隔,统一为标准化得文件格式,以便进行统一的处理。
整周跳变的探测和修复:确定整周未知数的初始值大多数采用伪距观测值来估算。
观测值的各种模型改正:预处理所采用的模型和方法的优劣,将直接影响最终成果的质量,是关系GPS作业效率和精度的重要环节。
(二)GPS数据的数据处理流程
(1)在数据的采集工作完成之后首先要建立系统的坐标系,通过使用TOG的系统编辑功能模块增加椭圆图像并且输入定义的系统坐标的辅助名称、长半轴以及偏心率,而短半轴的数据可以通过数据进行自动生成。之后是进行三项参数转换,将坐标系转换后定义到椭圆形的模型之中,增加一个坐标的系统组,将其命名为分析的模型名称。最后的工作过程是在坐标系中添加横轴的摩卡托投影,同时要根据已经定义好的基准数据进行及时的修改并确定正确的名称,这时要将自定义下的坐标系统进行保存退出,需要注意的是在做这个工作步骤中不是每次的数据都要做保存退出,在第一次修改过程之后只要不改变图像中的子午线就可以一直沿用原有的坐标图形系统。
(2)在TGO的新建项目中需要对一个新的项目进行命名,同时选择一个路径和模块,选取模块的单位以米为准,将路径修改为自定义路径,制定符合条件的项目属性,修改坐标系中的坐标系系统设置,使其符合系统要求。具体过程是通过选定新的坐标系之后选定改变,再在建立好的坐标系统之后运行就可以了,这样就完成了新项目的奖励。
(3)导入静态的观测类数
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