2009年全国大学生电子设计竞赛.docVIP

2009年全国大学生电子设计竞赛 电动消防车（A题） 【本科组】 2012年8月3日 摘 要 本次设计的电动消防车，采用AT89S52作为小车的检测和控制核心。根据题目设定的行进轨迹及具体要求，采用激光管与光敏二极管进行导向行走， 采用火焰传感器模块实现火源的探测及小车的导向；采用L298驱动减速电机给机器人提供驱动力，实现稳定运作。此外，由蜂鸣器给出指示信号。最后，车行驶中的各种功能控制由软件实现。本次设计基于完备的软硬件系统，很好的实现了消防车自动循迹、自动判断、自动报警、自动灭火，功能运行并发出指示信息等功能。 关键词：AT89S52 激光管 火焰传感器 L298 Abstract The design of the electric fire engines, AT89S52 as the detection and control of the core of the car. Road track set by the subject and the specific requirements of the laser tube and the photodiode-oriented walking,The flame sensor module for the detection of the fire source and the car-orie