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2009年全国大学生电子设计竞赛 电动消防车（题） 【本科组】 2012年8月3日 摘 要 本次设计的电动消防车，采用T89S52作为小车的检测和控制核心。根据题目设定的行进轨迹及具体要求，采用激光管与光敏二极管进行导向行走， 采用火焰传感器模块实现火源的探测及小车的导向；采用L298驱动减速电机给机器人提供驱动力，实现稳定运作。此外，由蜂鸣器给出指示信号。最后，车行驶中的各种功能控制由软件实现。本次设计基于完备的软硬件系统，很好的实现了消防车自动循迹、自动判断、自动报警、自动灭火，功能运行并发出指示信息等功能。 关键词：T89S52 激光管 火焰传感器 L298 bstrct The design o the electric ire engines, T89S52 s the detection nd control o the core o the cr. Rod trck set by the subject nd the speciic requirements o the lser tube nd the photodiode-oriented wlking,The lme sensor module or the detection o the ire source nd the cr-oriented; L298 drive gered motor