信号的精密分析..ppt

* 对方法本身的凝练与理解（****） Hilbert变换的讲述（***） 介绍张贤达的书《矩阵论》 * * * * 在通过临界转速及升速结束后，轨迹在轮廓上接近椭圆，说明这时基频为主要振动成分，如果振幅值不高，应该说机组是稳定的，如果达到正常运行工况时，机组振幅值仍比较高，应该重点怀疑不平衡，转子弯曲一类的故障。 说明故障诊断不能只是单一的看某一现象 ，需要多方面来相互佐证！ * 理想滤波器在通带内的幅频特性应为常数，在通带外的幅频特性应为零；相频特性的斜率为常值。 在实际滤波器的幅频特性图中，通带和阻带之间存在一个过渡带。希望过渡带越窄越好，即希望对通带外的频率成分衰减得越快、越多越好。因此，在设计实际滤波器时，总是通过各种方法使其尽量逼近理想滤波器；主要参数：纹波幅度、截止频率、带宽、品质因数、倍频程选择性 * * 刚度: 是指物体在外力作用下抵抗变形的能力，刚度越高，物体表现的越“硬”。从上面的概念可以知道刚度也是材料的重要特性。它主要还是和材料的的机械性能有关系，特别是强度和硬度两项指标有关系。 核心：要解释清楚“冲击为什么会产生共振”？受迫振动的物体振动到离原来最远的时候，便会受到驱动力的作用，这样它的振幅会越来越大，于是就发生了共振。 冲击脉冲法的原理是：滚动轴承在运转中，各元件之间会产生碰撞，如果某个元件有故障，会产生幅值与故障程度成正比的冲击，而这种冲击持续时间短，会激起轴承元件或者传感器的共振，极大地放大了冲击幅值。都是利用传感器的谐振频率，共振频率一般为20kHz～60kHz，避开了普通的振动频率范围 * * * * 原来都用用听音棒，依赖人的主观因素较多。 1966年，全球主要滚动轴承生产商之一，瑞典SKF公司在多年对滚动轴承故障机理研究的基础上发明了冲击脉冲仪。 冲击脉冲法（英文称 SPM，即 Shock Pulse Method），是由瑞典 SPM Instrument AB 公司在上世纪 70 年代最先提出的一套系统监测方法，专门用于滚动轴承多种失效的诊断，是滚动轴承失效诊断的主要方法，目前被公认为对诊断滚动轴承局部损伤故障工程实用性最强。 强调轴心轨迹如何画？画前要进行处理，不能直接画，否则就是杂乱无章的。 全息谱的应用与原理（****） 轴心轨迹 轴心轨迹的测定 轴心轨迹 油膜涡动 一台压缩机高压缸转子系统发生油膜涡动导致机组停车，由于油膜涡动周期并不恰是转子回转周期的2倍，其轴心轨迹不完全重合，显得很凌乱。轴心轨迹呈内“8”字形，这是油膜涡动的典型特征。 不对中 转子碰摩 轴心轨迹 轴心轨迹 典型故障的轴心轨迹 轴心轨迹 分析轴心轨迹的方法 注意轴心轨迹的形状及其变化。当转子稳定转动时，轴心轨迹近似于椭圆，轨迹变为双椭圆时，表示滑动轴承中出现了半速涡动（又称双圈晃动），这是转轴失稳的初期征兆。 注意轴心轨迹的稳定性。正常情况下，轴心轨迹比较稳定，基本上相互重合。如果轴心轨迹紊乱，形状和大小不断变化，不能重合，则表明运行状态出现异常。 观察轴心轨迹的旋转方向。旋转方向与转子转动方向一致，称为正向进动；二者相反时，称为反向进动。大多数情况下，轴心轨迹都是正向进动，有时出现反向进动，可能由于转子径向干摩擦所致。 轴心轨迹 例： 汽轮发电机组一个轴承在不同转速下的轴心轨迹 信号的精密分析 倒频谱分析 细化谱分析 离散频谱校正技术 滤波 共振解调 轴心轨迹 全息谱 提取频谱图中的周期成分 使得感兴趣的频区得到较高的分辨率 获得准确的频率/幅值/相位 滤除噪声，保留有用特征 提取低频调制信号，即故障特征频率 观察运动轨迹，半定量分析，佐证其他分析结果 全息谱分析 概述 传统谱分析一次只对一个测点信号进行分析，无法描述设备振动的全貌 谱分析通常只顾及了幅值(或功率)随频率分布方面的信息，信息量小，无法使不同类型的故障显示出明确的特征 全息谱构成原理 将被传统谱分析所忽略的相位信息充分利用起来，使设备的振动形态得到全面的反应，以提高故障诊断所需要的信息量 全息谱的构造过程 将单个传感器输出的振动信号通过改进的FFT算法分解为谐波频率成分 将同一支承面内互成90°两个方向的同一频率谐波进行集成处理，合成为一运动轨迹，构成全息谱 工程信号分析与处理信号的精密分析 全息谱分析 全息谱图轨迹形状 工程信号分析与处理信号的精密分析 二维全息谱 三维全息谱 全息谱分析 全息谱图轨迹形状 工程信号分析与处理信号的精密分析 设x、y两方向的同频振动信号为： 将两信号相加，则可得到合成振动为： 当 时，即信号相位相差90°时， 轨迹是一个椭圆。如果A1=A2，则轨迹便变成了一个正圆。 全息谱分析 应用 工程信号分析与处理信号的精密