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交通与车辆工程学院 能源与动力工程系 2013年9月 汽车单片机原理与应用 第八章 H0定时器 第一节 直流电动机控制硬件电路 用单片机控制直流电机时，可直接选用市场上现成的电机专用驱动模块，这些模块接口简单，操作方便，并可为电机提供较大的驱动电流。 当需要调节直流电机转速时，使单片机的相应I/O口输出不同占空比的PWM波形（脉宽调制）即可。 一、PWM波及其简单应用简介 PWM（Pulse Width Modulation 脉冲宽度调制）：是按一定规律改变脉冲序列的脉冲宽度，以调节输出量和波形的一种调制方式。 我们在控制系统中最常用的是矩形波PWM信号，在控制时需要调节PWM波的占空比。 占空比是指高电平持续时间在一个周期时间内的百分比。控制电机的转速时，占空比越大，速度越快，如果全为高电平，占空比为100%时，速度达到最快。 利用软件延时。 当高电平延时时间到时，对I/O口电平取反变成低电平，然后再延时；当低电平延时时间到时，再对该I/O口电平取反，如此循环就可得到PWM信号。 利用定时器。 控制方法同上，只是在这里利用单片机的定时器来定时进行高、低电平的翻转，而不用软件延时。 利用单片机自带的PWM控制器。 STC12系列单片机自身带有PWM控制器，STC89系列单片机无此功能，其他型号的很多单片机也带有PWM控制器，如PIC单片机、AVR单片机等。 实现的三种方法：