南邮测控综合实验第五次实验报告..docVIP

南京邮电大学 自动化 学院 实 验 报 告 实验名称：直流电机转速测控系统 课程名称： 测控技术与仪器专业综合实验 所在专业： 测控技术与仪器 学生姓名： 林若愚 班级学号： 任课教师： 戎舟 2014 /2015 学年第 二 学期 实验地点：教5-214 实验学时：4  摘要： 本实验主要是以光电传感器为核心的直流电机转速控制系统。主要是通过对电机驱动和转速数据测量模块的研究及其核心控制系统，该控制系统主要包括硬件装置和控制软件两部分。介绍了直流电机调速的相关知识，及PID调整的基本原理和实现方法。采用的电子元器件简单普遍，线路连接简单，安装调试容易，测量结果精确，具有较高的实用价值。简单实用，很方便，实用价值高。 实验目的 理解所用传感器的工作原理，掌握传感器的使用； 掌握直流电机转速测试和控制电路的设计； 掌握计算机测控的原理和方法。 实验内容 基于ELVIS平台设计电机速度测试电路，设定预计转速，根据实际转速，实现相应的控制算法，完成对马达速度的闭环控制。 实验设备 计算机 1台 ELVIS数据采集平台 1台 EE-SX672A光电传感器模