中南大学 机械原理 第二章作业题答案创新.pptVIP

* 1A、构成机构的构件有：机架、 、 三类。 2A、机构具有确定运动的条件是机构的原动件数目等于自由度数目, 机构要能够运动其自由度必须大于零 3A、在平面机构中，若引入一个高副将引入 1 个约束，而引入一个低副将引入 2 个约束，机构中的总约束数s与机构自由度f 的关系是f = 3n - s 。 5A、运动链要成为机构，必须使运动链中原动件数目大于或等于自由度数（ × ） 4A、用一个平面低副联两个做平面运动的构件所形成的运动链共有 4个自由度 填空（每题2分） 判断（每题2分） 原动件 从动件 8A、平面运动副的最大约束为（ c） a、0 b、1 c、2 d、3 9A、在机构中，某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为（a ） a、虚约束 b、局部自由度 c、复合铰链 10A、机构中只有一个（ d ） ?a、闭式运动链 b、原动件 c、从动件 d、机架 选择（每题2分） 简答 11C、既然虚约束对于机构的运动实际上不起约束作用，那么在实际机构中为什么又常常存在虚约束？试举例说明（10）。 6A、任何机构都是自由度为零的基本杆组依次连接到原