数控技术第十一讲..ppt

* * 金成柱 主讲 联系电话5.5 光电脉冲编码器 5.5.1 脉冲编码器的分类与结构 脉冲编码器是一种旋转脉冲发生器，将机械角变成电脉冲。 脉冲编码器 光电式 接触式 电磁感应式 光电盘是一种光电式转角测量元件，如图所示，在一个园盘周围分成相 等的透明与不透明部分。与光电盘平行地放置一个固定的指示光栅，指 示光栅有三个缝，其中两个狭缝在同一圆周上相差1/4节距，另外一个狭 缝叫零位狭缝，主光栅转一周狭缝发出一个脉冲。当园盘与工作轴一起 转动时，光电元件接受时断时续的光，产生近似的正弦信号，经放大整 形后成脉冲信号被送到计数器，根据脉冲的数目或频率可测出工作轮的 转角及转速，所以可以用作脉冲发生器，当然也可以由测得的转角求出 相应的直线位移。 1 2 3 4 5 6 7 图5. 14 光电脉冲编码器的结构 1-光源 2-圆光栅 3-指示光栅 4-光电池组 5-机械部件 6-护罩 7-印刷电路板 5.5.2 光电脉冲编码器的工作原理 当园光栅旋转时，光线透过两个光栅的线纹 部分，形成明暗相间的三路莫尔条纹。同时 光电元件接受这些光信号，并转化为交替变 化的电信号A、B和Z，经放大和整形成方波。 其中，A、B信号称为主计数脉冲，它们在相 位上相差90°，Z信号称为零位脉冲。 光源发光→经聚光镜聚光成平行线→园光盘与主轴同步旋转→园光盘与指示光栅条纹重合时透光→光敏管接受信号并通过计数装置计数→反映主轴转速 光电脉冲编码器将位置检测信号反馈给CNC装置有两种方式： 5.5.3 光电脉冲编码器的应用 1）适应带加减计数要求的可逆计数器，形成加计数脉冲和减计数脉冲。 2）适应有计数控制端和方向控制端的计数器，形成正走、反走计数脉冲和方 向控制电平。 应用举例一，可逆计数器 正转 反转 应用举例二，方向控制和计数脉冲 正转 反转 5.6 编码器 5.6.1 绝对值编码器 绝对编码器是一种直接编码、绝对测量的检测装置，通过读取绝对编码盘、 编码尺（通称为码盘）的信号指示绝对位置，电源切除后，位置信息不丢 失，也没有积累差。 结构及工作原理 纯二进制码盘 循环二进制码盘 纯二进制码盘： 每转一个角度，计数图案的改变 按二进制规律变化。 循环二进制码盘： 是一种单位间隔码，计数图案的 切换每次只改变一位，误差可以 限制在一个最小测量单位内 5.6.2 磁性编码器 磁性编码器 磁敏电阻式 励磁环式 强磁金属磁敏电阻式 半导体磁敏电阻式 1、强磁金属磁敏电阻磁性编码器 什么是磁敏电阻元件：磁阻材料的电阻随着磁化状态的变化而改变的现象 称为磁阻效应，具有磁阻效应的元件称为磁敏电阻元件。 强磁金属磁阻效应 在铁磁性金属中通以电流，电流的方向与磁化方向成一定角度时， 其电阻ρ（θ）会发生变化 式中： a 三端强磁金属磁敏电阻元件 强磁金属磁敏电阻磁性编码器的结构和工作原理 如图所示，它由磁鼓和磁敏传感部件组成。磁鼓的基础材料是铝合金，外面包有一层作磁记录媒体的永磁材料，其上录以极性相间、严格等矩的磁性信号。磁敏传感部件由基板和几组磁敏电阻元件组成，磁敏电阻元件用来传感、记录不同位置时磁记录媒体的磁场变化情况。在增量式编码器中，有三组磁敏电阻元件：A、B和Z信号输出通道，A、B信号相位相差90度点角度。Z信号每转输出一个脉冲，作为基准参考零位信号。 强磁金属磁敏电阻磁性编码器的基本结构 1－磁鼓；2－气隙；3－磁敏传感部件；4－磁敏电阻元件 R1和R4组成一个单组 三端元件，R2和R3组 成另一个单组三端元件。 差分放大后： 其中： H桥式两组三端磁敏电阻器件结构及等效电路 1－衬底；2－单轴磁敏电阻薄膜；3－磁鼓上多极磁化图形 B相信号与A相信号相差90°电角度，B相输出信号为： 5.7 霍耳检测装置 霍耳元件：由半导体材料制成的磁敏元件， 包括磁敏电阻、磁敏二极管、磁敏三极管等。 霍耳效应？ 第6章 数控伺服系统 6.1 概 述 伺服系统是以机床移动部件的位置和速度为控制量的自动控制系 统，又称位置随动系统、驱动系统、伺服机构或伺服单元、在数控机 床中，伺服系统是数控装置和机床主机的联系环节，接收CNC装置插补 器发出的进给脉冲或进给位移量信息，经过变换和放大由伺服电机带 动传动机构，最后转化为机床的直线或转动位移。 伺 服 驱 动 6.1.1 伺服系统的组成 伺服控制系统由伺服电机（M）、驱动信号控制转换电路、电力电子驱动 放大模块、电流调节单元、速度调节单元、位置调节单元和相应的检测装 置（如光电脉冲编码器G）等组成。 6.1.2 对伺服系统的要求 1. 精度高 包括定位精度和轮廓加工精度，其中轮廓加工精度与速度控制、联动坐标的 协调一致控制有关