模拟调节器..ppt

广西大学电气工程学院 第二节 模拟式控制器 一、控制器的功能 对来自变送器的测量信号与给定值相比较所产生的偏差进行PID运算，并输出统一标准的控制信号。还具有偏差（或测量值、给定值）指示、输出指示、内外给定、正反作用切换、手动操作与手动/自动双向切换等功能。 附加功能：抗积分饱和、输出限幅、输入报警、偏差报警、软手动抗漂移、停电对策和零启动等. 1 2 3 4 5 6 6 7 DDZ－III型调节器正面图 1－位号牌 2－内外给定指示 3－内给定设定拨盘 4-A/M/H切换 5－阀位表 6－软手动操作扳键 7－双针全刻度指示表 控制器的功能 偏差显示 由偏差显示表显示偏差的大小和正负。 输出显示 由输出显示表（阀位表 ）显示输出信号的大小。阀位表不仅显示调节阀的开度，而且通过它还可以观察到控制系统受扰动影响后控制器的控制过程。 正、反作用的选择 控制器的正、反作用，通过正、反作用开关来选择。 控制器的功能 提供内给定信号及内、外给定的选择 当控制器用于单回路定值控制系统时，给定信号常由控制器内部提供，故称作内给定信号。 当控制器作为串级控制系统或者比值控制系统中的副控制器使用时，其给定信号来自控制器的外部，称作外给定信号，它往往不是一个恒定值。 控制器接受外给定信号或者提供内给定信号，是通过内、外给定开关来选择的。 控制器