模煳控制器设计..ppt

　  习题和思考题（3） -4 -3 -3 -2 -2 -3 0 0 0 4 -3 -3 -3 -2 -2 -2 0 0 0 3 -3 -3 -2 -2 -1 -1 0 1 1 2 -3 -2 -2 -1 -1 0 1 1 2 1 -2 -2 -1 -1 0 1 1 2 2 0 -2 -1 -1 0 1 1 2 2 3 -1 -2 -1 0 1 1 2 2 3 3 -2 0 0 0 2 2 2 3 3 3 -3 0 0 0 3 2 2 3 3 4 -4 4 3 2 1 0 -1 -2 -3 -4 同样，对输入空间论域中的所有组合计算出相应的输出控制量，即可构成一个模糊控制器的控制表。 模糊控制表的建立是离线进行的，因此它丝毫没有影响模糊控制器实时运行的速度。查表法特点：运算速度快，实时性强。 表3-3 模糊控制表 第三节 模糊控制器的设计举例 一、流量控制的模糊控制器的设计 被制对象：单输入单输出的控制系统 要求：液位恒定； 系统控制量：阀门的流量。 语言值分档：“负大”、“负小”、“零”、“正小”、“正大”五个等级 (NB 、 NS 、 ZE、 PS、 PB) 模糊控制器的输入变量：误差e、误差变化de 输出变量：阀门流量u 语言值：“关”、“半开”、“中等”、“开”四个等级。