刹车系统半物理仿真平台伺服控制系统的研究.pdf

ResearchonServoControl of System Platformfor Simulation BrakingSystem SpecialtygQ啦!S鱼i星坠堡曼垒照亟至渔g鱼堕曼曼血g Master Candidate Degree № 旦也g Supervisor 里煦￡丛垒L也g ofInformation School South CentralUniversity HunanP．R．C Changsha 摘要 飞机刹车控制系统是飞机的重要子系统，在飞机的起飞和着陆过 程中起着重要的安全保障作用。随着现代飞机朝着高速度和高可靠性 方向发展，飞机刹车控制系统越来越复杂，对其的测试和验证也越来 越重要。出于安全性和成本考虑，不宜直接在飞机上验证飞机刹车控 制系统的各种参数，因此使用半物理仿真技术对飞机刹车控制系统进 行验证是一种经济有效的方法。本文以某型飞机刹车控制系统半物理 仿真平台的研制为依托，重点对该平台中伺服控制系统进行研究。 首先简要介绍了刹车系统半物理仿真台的工作原理，提出了半物 理仿真台对伺服电机的控制要求，确定采用无刷直流电机及其控制驱 动系统为该平台的伺服控制系统。其次，详细分析和介绍了无刷直流 电机的基本原理，在此基础上建立了电机的数学模型，提出了电机的 控制方法。在控制策略方面，通过对比分析几种常用的伺服控制算法 的优缺点，确定了参数自整定模糊PID控制的伺服控制策略，并在 为控制核心，运用模块化的设计来实现系统所需的各项功能。 最后，对电机及其控制驱动系统分别进行高、中、低速实验。实 验结果表明，本控制驱动系统采用的参数自整定模糊PID控制算法满 足系统的控制要求，达到了预期的控制效果。 糊PID ABSTRACT Aircraft control isall inthe braking system importantsubsystem aircraftwhich an rolein offand playsimportanttaking landingsafely． Withmodemaircraft towards and developinghi曲speedhighreliability, aircraft control becomesmoreandmore the braking system complex，and andcertificationofaircraft control alsobecomes testing braking system more thanever．Forand ofthe important safetycost，various parameters aircraft control Cannotbeverified inthereal braki