开关磁阻电机转矩脉动抑制的控制策略的研究.pdfVIP

万方数据 摘要 摘要 开关磁阻电机(Switched Reluctance Motor, SRM)具有结构简单、制造成本低、系 统可靠性强、能量转换效率高和调速范围广等优点，是未来纯电动汽车产业理想的驱 动电机之一。开关磁阻电机已在航空、采矿、纺织等领域得到有效的应用，但电机在 低速运行时的较大的转矩脉动及由此而引发的振动噪音严重制约了其在控制要求较 高领域的广泛应用。由于开关磁阻电机特殊双凸极的结构特点和开关式的供电模式使 其电磁特性呈强非线性，无法有效地建立精确的电机数学模型，而且传统的控制算法 对强非线性对象不能达到满意的控制效果，这给设计减少转矩脉动的电机控制方法带 来了很大 困难。为了减少 SRM 的低速转矩脉动，本文提出 了如下两种控制策 ： (1)提出 了基于大脑情感学习模型的 SRM 电流分配控制策 ，通过调节 电流间接 对转矩进行控制。外环采用大脑情感学习模型调节器实现转速偏差到母线参考 电流的 转换，母线参考 电流通过电流分配函数得到三相参考 电流 三相电流偏差经过内环的 滞环 电流控制单元得到的三相控制信号实现 了电机的平滑换相，有效地降低了电机的 转矩脉动 (2)针对 SRM 强非线性和高度耦合性的特点，借鉴传统直接瞬时转矩控制(Direct Instantaneous Torque Control, DITC)策 ，提出 了基于所构造的柔性神经 网络(Flexible Neural Network, FNN) 的 SRM 直接瞬时转矩控制策 该控制策 外环采用不完全微 分模糊 PID 对速度进行调节，内环采用以转矩误差 的平方为性能指标函数的 FNN 自 适应 PID 对转矩进行调节，达到了较为理想的控制效果 在 MATLAB/SIMULINK 环境下，仿真结果表明上述两种控制策 均能有效地抑 制转矩脉动。在仿真研究的基础上，对基于大脑情感学习模型的 SRM 电流分配控制 策 、SRM 直接瞬时转矩控制策 和 SRM 电压斩波控制策 在 SRM 实验平台上进 行了实验测试 。实验结果表明前两种控制策 的转矩脉动抑制效果明显优于传统的电 压斩波控制策 关键字关键字：开关磁阻电机；转矩脉动；大脑情感学习模型；柔性神经 网络；直接瞬时转 关键字关键字 矩控制 I 万方数据 Abstract Abstract With advantages of simple structure, low manufacturing cost, high system reliability, high transfer efficiency of energy and wide speed adjusting range, SRM is considered as one of the ideal driving motors for the future