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目 录
摘要 。I
ABSTRACT Ⅱ
第一章绪论 1
1．1弓I言……………………………………………………………………………………………………………………l
1．2分数阶微积分定义…………………………………………………………………………2
1．3预测控制理论概况………………………………………………………………………．．3
1．4本文研究目的和主要内容…………………………………………………………………．．4
1．5本文组织结构………………………………………………………………………………5
第二章模型预测控制算法 6
2．1模型预测控制基本原理…………………………………………………………………。6
2．1．1模型预测控制的数学基础……………………………………………………………6
2．1．2模型预测控制策略实现步骤…………………………………………………………8
2．1．3算法中基本参数选取原则……………………………………………………………．11
2．2基于预测状态空间模型的MAC算法…………………………………………………．12
2．3本章小结…………………………………………………………………………………。16
第三章分数阶Pill)控制器 17
3．1PID控制算法简介………………………………………………………………………．17
3．1．1
PID控制算法的特点以及PID控制器的工作原理………………………………。17
3．1．2模拟PID控制算法…………………………………………………………………18
3．1．3数字PID控制算法…………………………………………………………………．．19
3．1．4PID控制器研究面临的问题………………………………………………………。20
3．2增量式分数阶PID控制器…………………………………………………………………2l
3．3分数阶PID算法仿真与应用……………………………………………………………23
3．3．1励磁系统………………………………………………………………………………．23
3．3．2网络控制系统………………………………………………………………………25
3．4本章小结…………………………………………………………………………………32
第四章时延补偿预测控制算法
4．1PIDMAC算法……………………………………………………………………………………………………。33
4．2时延模型的建立…………………………………………………………………………．35
4．3时延补偿预测控制算法Ⅱ)CPDMAC…………………………………………………38
4．4时延补偿预测控制算法仿真分析………………………………………………………．41
4．5本章小结…………………………………………………………………………………．42
第五章改进的分数阶PID-MAC算法
5．1FOPID-MAC控制算法……………………………………………………………………．．43
5．2．1～般二阶系统………………………………………………………………………。46
5．2．2过热蒸汽系统………………………………………………………………………。48
5．2．3
EPA工业以太网试验装置双容水箱系统……………………………………………50
5．3本章小结……………………………………………………………………………．．．．…．52
第六章总结与展望 53
参考文献
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