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模型参考模糊自适应内模控制
及其在电厂主汽温控制中的应用研究
摘 要
纯滞后、时变参数系统的控制问题,一直都是过程控制研究中的热
点和难点。为克服控制量范围受限而产生的控制品质下降,也是控制界
一直致力于解决的问题。包含不确定性的被控对象采用自适应控制方法
往往性能能达到技术要求或最优,内模控匍J(IMC)方法对于纯滞后对象
可以起到良好控制作用,但实际应用中由于控制量受限,其控制性能将受
到影响。本文将自适应控制和IMC有机结合,提出了一种新型的控制
策略。本文的主要工作和成果如下:
1、采用模型参考自适应控制,将模糊控制和内模控制结合,提出
了一种模型参考模糊自适应内模控制方法:采用相消法设计内模控制
器,用参考模型理想输出和实际对象输出之差e及其变化率Ae在线模
糊调节控制器中滤波参数。
2、用带反馈校正的模型预测作系统输出预测,根据系统响应和系
统预测值是否在给定误差范围内,来共同决定控制量在限幅值与内模控
制器输出值之间进行在线智能切换。
3、运用在线智能切换的模型参考自适应内模控制方法,针对由国
内某500MW火电厂锅炉一级减温系统的被控对象进行仿真,并与常规
内模控制和PID控制方法的仿真效果比较,结果表明,采用本文提出的
方法在系统响应的快速性、鲁棒性和抗干扰方面都得到了较大改善,从
而证明了本文方法的正确性和有效性。
关键词:模型参考,内模控制,模糊控制,自适应控制,减温系统
IM
Researchonamodel--referencecontrol
adaptive
its in
methodbasedon and
fuzzy applicationpowerplant
mainsteam control
temperature
ABSTRACT
in
Itis hotanddi伍cultissue controlthattheexistenceoftime
always process
be well.How
and controlled toovercomethelimited
delaytime-varyingsystem scope
ofcontrolthevolumeand controlhave
of quality declined,butalsocontrolof
been to controltosolvethe of
communit、/hasworkingresolve.Adaptive objeet
Call a thatthe ofthe tomeetthe
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uncertaintyplaygood performancesystem
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requirements.oroptimal.Internal OMC)method
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