自适应矢量控制变频调速电机的研究及应用.pdfVIP

摘要 本文主要对大型带式输送机变频调速驱动进行了研究。大型带式输送机是当 前散装物料输送的主要方式，正在被冶金、煤炭、电力、化工等越来越多的行业 采用。随着应用领域的不断扩大，大运量、高带速、长距离的带式输送机成为其 发展的一个重要方向，如何设计出符合这些要求的带式输送机驱动设备也因此具 有关键性的研究意义。 论文首先对研究对象带式输送机输送带的相关粘弹特性做了相关介绍。分析 了胶带所具有的特殊性质，结合输送带负载情况，分析了其对启动方式所提出的 要求。同时，介绍了交流电机控制理论目前国内外的发展现状。两者相结合，提 出节能、高效、可靠、安全等特点使变频交流电机逐渐成为带式输送机优先考虑 的调速控制手段。通过对近年来的一些调速方法进行对比，突出矢量控制方法精 确控制速度方面具有良好的优越性，满足高性能传动的需要。 由于变频调速系统在携带负载的情况下呈现非线性系统状态，具有参数时变 及负载扰动大、系统不确定性等特点，而矢量控制技术中，转速调节器ASR使 用固定参数的常规PID控制方法，这一方法在消除静态误差上表现良好，能提 高控制精度，但对控制对象有较高的要求，需要控制对象建立精确的数学模型， 故单纯的矢量控制技术无法满足带式输送机这一非线性时变系统状态。目前，常 规矢量控制技术的输送带系统常会出现：启动阶段稳定性较差、反应速度慢，无 法建立精确模型【I】。 因此，本文利用常规矢量控制与自适应参数修正相结合的方法，力求在输送 带带负载情况下，建立既保证有效利用矢量控制策略提高控制精度，又使驱动电 机在短时间内自适应修正控制参数，满足输送带软起步要求的控制模型。 文章最后利用AMESim／SimuIink联合仿真软件，构建了l140V，80KW带 式输送机的有限元动力学模型以及自适应矢量变频电机驱动模型，验证了该控制 系统带负载性能和负载跟随性能，既满足了q轴电流与负载成比例变化，有使得 d轴电流基本保持不变的要求，证明了整个控制系统的可行性。 关键词：带式输送机，变频调速，矢量控制，模糊PI ABSTRACT the belt con们1． nis studiedon la唱e C0nVeyor“Ve舶quency paper mainly material in The belt ismecullrent of recent la唱e conveyor m句or妙pe ca唧ing year， 锄d mo他usedin the being coal，metaIlu理∥，electrici够，chemicalindu鼬叮，etc．As belt and expending conVeyorw汕la唱ecapacit)，，highspeed of印plication，the directionofitS isa long-di蚰mCebecomes锄import锄tdeVelopment．Therekey t0 beltdriVet0meetthese devicc他searchonhow requirementS． desi印a hlt11e natureofthe belt was锄alyzed，though p印er，thespecial