第八讲采样系统理论.pdfVIP

第八讲 采样系统理论 8.1 基本要求 1. 正确理解采样过程，采样定理，信号复观和零阶保持器的作用, 了解采样系统与连续系统 的区别与联系。 2. Z 变换和Z 反变换，熟练掌握几种典型信号的Z 变换和通过部分分式分解进行反变换, 了 解用Z 变换法解差分方程的主要步骤和方法 3. 正确理解脉冲传递函数的概念，熟练掌握简单采样系统开环脉冲传递函数和闭环脉冲传 递函数的计算方法, 掌握典型闭环采样系统输出的Z 变换表达式 4. 熟练掌握Z 域稳定性的判别方法。 5. 熟练掌握采样瞬时的稳态误差的计算方法，正确理解终值定理使用条件、积分环节与系 统的型别的关系。 6. 熟练掌握瞬态响应与极点分布的对应关系 7. 掌握最小拍采样系统设计步骤 8.2 重点讲解的问题 1, 信号Z 变换的含义 下列写法都是图8-1 所表述的含义 +∞ ∗ ∗ −n Z [e(t)] Z [E (s)] Z