《现代控制理论》讲义.pptVIP

说 明 绪论 sz5hao.wmvu_t[20051214172836]_r[94183]_f[MXViTHViYmN2YUszb3Nua3Nlclh2RE8xdkxXdnl0UEd0UzUzYlhZPQ==].wmv * * 4、先修课程：《自动控制原理》、《线性代数》。 后续课程：《数字控制系统仿真》 3、要求达到掌握现代控制理论的基本内容，并能灵活运用于实际的目的。 2、教学计划安排22学时。 1、现代控制理论是自动化专业重要的专业基础课，是研究生入学考试的必考内容之一，也是《线性网络分析》和《线性系统理论》的基础。 u(t) 输入 M 系统 y(t) 输出 一、控制理论的概念、任务 是解决控制系统的基本理论 系统的运行必须满足它的动态性能所要求的目标，包括： 了解基本控制原理， 定量描述系统。 控制理论涉及的2个重要概念 反 馈—以偏差减少偏差。 最优控制—在一段时间内要求系统的性能和实际性能的差异而寻 求一个使系统指标为最小的控制函数。 二、控制理论的发展 数学模型：微分方程、传递函数 数学工具：拉氏（Laplace）变换、z变换 特 点：研究系统输入——输出特性，属于系统的外部特性 适