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- 2016-02-10 发布于北京
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初探动态背景下的前方车辆检测
摘要:随着我国经济的不断发展,人们多生活水平的要求越来越高,私家车数量成倍增加,这就对车辆检测技术提出了更高的要求。而车辆检测往往是在动态背景下进行的,这就给车辆检测技术提出了更高的要求。在这种需求的背景下,我们提出了一种结合基于区域和基于特征的动态背景下的前方车辆检测方法。
关键词:感兴趣区域提取 特征提取 车尾灯 Blob 分析法
中图分类号: F407.472 文献标识码: A
前言
汽车以其特有的优越性为现代社会的发展和人类生活条件的改善做出了巨大贡献。但随着城市化的发展和汽车保有量的日益增加,不可避免地带来了交通拥挤、交通事故、环境污染和能源消耗等问题,其中交通安全是一个尤为突出的问题。因此动态背景下的车辆检测就显得非常有意义了。这里我们综合利用基于区域与基于特征这两种检测方法,使他们相互配合, 首先对车辆的大体位置进行定位, 然后对车辆特征进行精确定位。主要利用在道路上的车辆的固有特征和空间位置的统计特性。现阶段来看,动态背景下的前方车辆检测主要分为两种,单目系统和双目系统。双目系统是采用两台摄像机同时拍摄前方车辆,这种系统能够获得空间立体信息、数据量大、有用信息多。很多学者对双目系统进行了深入研究并取得了一定的成果,但是双目视觉系统也存在一些弊病, 如通过两幅图像获取空间位置算法难度高、成本高、不利于系统集成
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