针对模糊逻辑的晶闸管式弧焊整流器微机控制系统的分析研究.pdfVIP

基于模糊逻辑的晶闸管式弧焊整流器微机控制系统的研究 摘 要 随着现代工业的发展，人们对焊接质量的要求越来越高，而焊接 电源是焊接质量的基础与保证，所以研究新型、实用、高质量的焊 接电源势在必行。 传统的焊接电源采用模拟电路和分立元件进行控制，电路庞杂、 检修困难、控制效果与元器件的特性关系很大，容易受外界环境(如 温度)的影响，控制精度有限，难以得到理想的电源外特性；同时 传统的焊接电源为单旋钮调节，用一个旋钮对焊接电压、焊接电流 和短路电流上升率等同时进行设定，是很不精确的。 焊接过程中的随机因素多，是非线性过程，难以建立精确的数学 模型。传统的PID控制方法是线性控制方法，不能对焊接过程进行 有效的控制，而模糊控制方法是一种智能控制方法，具有很强的鲁 棒性和非线性映射能力，适合于焊接过程的控制。 在造船工业中，使用最为普遍的焊接方法是手工电弧焊、埋弧焊 和二氧化碳气体保护焊。研究能同时应用于这三种焊接方法中的高 质量焊接电源，既能提高船舶质量又能节约成本、提高生产效率。广一y 本课题开发出的晶闸管式弧焊整流器采用了模糊控制方法和微 机手段。本电源能提供多种外特性f(包括恒压特性、恒流特性、斜 特性和恒流带外拖特性，能应用于多种焊接方法《如二手工虫弧焊、 埋弧自动焊以及二氧化碳气体保护焊等y。主电路采用晶闸管式带平 衡电抗器双反星形可控整流电路。 本课题开发的弧焊整流器使用方便、界面友好，在数码管显示字 符的提示下，通过键盘选择外特性和设定焊接参数。本系统的功能 是根据用户选择的外特性，进行相应的外特性控制，保持焊接规范 的稳定；焊接电压、焊接电流超限时，进行声光报警。 本课题的研究涉及到硬件和软件两个方面。首先要制定外特性控 制、硬件和软件的总体方案；然后进行硬件电路的设计、制作和调 试，软件的设计、编制与调试；最后进行软硬件的综合调试和整个 系统的模拟调试。 ：由于时间上的限制，本课题的调试只进行到模拟调试，没有进行 焊接生产的现场调试，这是本课题的不足之处。在进行模拟调试之 前，进行了软硬件的综合调试，检测了整个系统的软件和硬件的协 基于模糊逻辑的晶闸管式弧焊整流器微机控制系统的研究 调工作性能；在模拟调试过程中通过检测电源输出电压、电流值， 绘制出了电压与电流的关系曲线(即外特性曲线)。通过分析外特性 曲线发现，通过模拟调试得到的外特性曲线是比较理想的，控制效 果令人满意，如：测试所得的恒压外特性曲线的平直段，接近于00； 恒流外特性的垂直下降段，接近于900。 本课题通过模拟调试证明利用微机和模糊控制方法开发的晶闸 管式弧焊整流器控制精度高、使用方便，在焊接过程中能保持焊接 规范的高度稳定。但本电源还有待于作更进一步的研究，以期能尽 早应用于焊接实际生产中，促进造船工业的发展。本课题将微机手 段和智能控制方法应用于焊接电源，是一种新的尝试，在某种程度 上，可作为焊接电源未来发展方向的有益参考。} 关键词：外特性，晶闸管式弧焊整流器，模糊控制，平衡电抗器双 反星形 茎王堡塑望塑塑曼塑笪垫翌生鍪亟塑堂垫丝型墨笙塑坚壅一—— ABSTRACT modern iS the of quality With development industry，weIding 1 source and weal power tobe know，welding requiredhigherhigher，as andconvenient base forit．So，to anew iSthe and