模拟退火算法之110巡逻问题.docVIP

警车配置及巡逻方案（2009全国研究生数学建模竞赛D题） 110警车在街道上巡弋，既能够对违法犯罪分子起到震慑作用，降低犯罪率，又能够增加市民的安全感，同时也加快了接处警（接受报警并赶往现场处理事件）时间，提高了反应时效，为社会和谐提供了有力的保障. 考虑某城市内一区域，为简化问题，假定所有事发现场均在下图的道路上.该区域内三个重点部位的坐标分别为：（5112，4806），（9126， 4266），（7434 ，1332）（见下图红点部位，蓝色部分为水域，道路数据见附件,相邻两个交叉路口之间的道路近似认为是直线）. 某城市拟增加一批配备有GPS卫星定位系统及先进通讯设备的110警车.设110警车的平均巡逻速度为20km/h，接警后的平均行驶速度为40km/h.警车配置及巡逻方案要尽量满足以下要求： D1. 警车在接警后三分钟内赶到现场的比例不低于90％；而赶到重点部位的时间必须在两分钟之内. D2. 使巡逻效果更显著； D3. 警车巡逻规律应有一定的隐蔽性. 请回答以下问题： 一. 若要求满足D1,该区最少需要配置多少辆警车巡逻？ 二. 请给出评价巡逻效果显著程度的有关指标. 三．请给出满足D1且尽量满足D2条件的警车巡逻方案及其评价指标值. 一. 问题分析 本题主要讨论的是社会安全系统中警车的优化配置及巡逻方案的合理安排问题.在确定需配置警车的数目和巡逻方案时，首先要考虑的问题应是怎样在满足接警时限要求的前提下，用尽可能少的警车最大限度地覆盖城市道路.同时，需要在使巡逻效果尽可能显著的目标下对巡逻道路进行具体规划及对警车进行合理调度.另外，该问题中的模糊概念有很多，需要通过自己的理解和对资料的查询对其进行合理的假设和定义. 第一，道路的合理离散化问题和重点部位的处理问题.题目中已经明确指出假定所有事发现场均在道路上，但是由于道路是连续的，且题目所给的数据均是交叉路口的坐标，使得处理问题存在困难，所以为了方便处理，可以将道路合理离散化，把每条道路离散成若干个点，然后把这些新增加的点作为新的路口，由此得到一张新的道路地图.另外，题目中给出了三个重点部位的坐标，这三个重点部分并不是都在交叉路口或者道路上，所以在处理时需要对其进行近似处理，把不在道路上的点近似到离该点最近的道路上，然后再对该条道路进行离散化处理.这样处理后的道路地图如下所示： 图6.5.1道路离散图 第二，警车的巡逻模式问题.题目中并未明确说明在巡逻过程中警车是否必须始终处于运动状态.如果假设警车在巡逻过程中不是始终处于运动状态，那么从耗费的角度来说也许会比较好，而且针对第一问计算出来的警车数目也许会比较少，但是从实际出发，该假设是不可行的.题目中指出警车在道路上巡逻，既能够对犯罪分子起到震慑作用，又能够增加市民的安全感，同时也加快了接处警时间，提高了反应时效.并且通过查询实际生活中警察的巡逻路线发现，要求警车在巡逻过程中始终处于运动状态是更加合理更加贴近实际的，这样可以使巡逻效果更显著. 第三，邻域和覆盖率概念的提出.为了处理方便，提出了邻域和覆盖率的概念.其中，每个路口的邻域是指，以该路口为中心点，在接警后三分钟内能够到达的路口点的集合，也就是说该邻域内任一点到中心点的最短路小于警车以接警速度行驶3分钟的路程.对于道路离散化后得到的路口点也有相同的定义.另外，还提出了覆盖率的概念.覆盖率是指所有警车在接警后3分钟内可以到达的道路（线段）长度之和与图中所有道路总长度之比.那么把道路合理离散化后以点来考虑，则覆盖率又可定义为所有警车邻域的并集所包含的点数与总的点数之比.虽然覆盖率分别以线和点来定义有所不同，但是当离散逐步细化后，以点定义的覆盖率也将逐渐逼近于以线定义的覆盖率.当离散细化到一定程度后，这种误差可以忽略不计.这种处理方法可以在满足精度的条件下，将问题的规模降维（由线降为点），进而难度大大降低. 第四，巡逻效果指标的理解问题.题目中要求所设计的方案使巡逻效果更加显著，我们认为巡逻效果指标包括覆盖率、巡逻到达率、平均巡逻强度及其均方差等等，而平均巡逻强度及其均方差又与巡逻次数和相对人口密度值有关.其中，覆盖率上文已给出相关定义.如果在正常巡逻的路线中，至少有一辆警车到达过某个离散道路点，则称该点为到达点.对于整个系统，所有的到达点数占总离散点数的比例称为该方案的巡逻到达率.巡逻次数是指在不影响接警后到达时间的基础上，警车正常巡逻时各个离散道路点点的被巡逻次数.另外，由于在实际情况下不同街道的人口密度（数量）不同，在讨论巡逻效果指标时还需要考虑人口密度，人口密度大的地方需要的巡逻强度高于人口密度低的地方.假设某点的人口密度正比于该点附近一定距离内的街道密度，那么可以定义某点的相对人口密度值为：以该点为中心，以半径r的圆所覆盖的道路的总长度.当把道路合理离散化