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第1章 嵌入式系统概述 1.1 嵌入式系统 概述 1.2 嵌入式处理器 分类 1.3 嵌入式操作系统 概述 1.3 嵌入式操作系统 概述 1.3 嵌入式操作系统 概述 1.3 嵌入式操作系统 实时操作系统的特点 1.3 嵌入式操作系统 实时操作系统的特点 1.3 嵌入式操作系统 实时操作系统的特点 1.3 嵌入式操作系统 基本概念 1.3 嵌入式操作系统 基本概念 1.3 嵌入式操作系统 基本概念 1.3 嵌入式操作系统 基本概念 1.3 嵌入式操作系统 基本概念 1.3 嵌入式操作系统 基本概念 1.3 嵌入式操作系统 基本概念 1.3 嵌入式操作系统 基本概念 1.3 嵌入式操作系统 基本概念 1.3 嵌入式操作系统 基本概念 1.3 嵌入式操作系统 基本概念 1.3 嵌入式操作系统 基本概念 1.3 嵌入式操作系统 基本概念 1.3 嵌入式操作系统 基本概念 1.3 嵌入式操作系统 基本概念 1.3 嵌入式操作系统 基本概念 1.3 嵌入式操作系统 使用实时操作系统的必要性 1.3 嵌入式操作系统 实时操作系统的优缺点 1.3 嵌入式操作系统 常见的嵌入式操作系统 1.3 嵌入式操作系统 常见的嵌入式操作系统 1.3 嵌入式操作系统 常见的嵌入式操作系统 1.3 嵌入式操作系统 常见的嵌入式操作系统 实时性是指能够在限定时间内执行完规定的功能并对外部的异步事件作出响应的能力。实时性的强弱是以完成规定功能和作出响应时间的长短来衡量的。 VxWorks 的实时性做得非常好，其系统本身的开销很小，进程调度、进程间通信、中断处理等系统公用程序精练而有效，它们造成的延迟很短。VxWorks 提供的多任务机制中对任务的控制采用了优先级抢占（Preemptive Priority Scheduling）和轮转调度（Round-Robin Scheduling）机制，也充分保证了可靠的实时性，使同样的硬件配置能满足更强的实时性要求，为应用的开发留下更大的余地。 VxWorks 由一个体积很小的内核及一些可以根据需要进行定制的系统模块组成。VxWorks 内核最小为 8kB，即便加上其它必要模块，所占用的空间也很小，且不失其实时、多任务的系统特征。由于它的高度灵活性，用户可以很容易地对这一操作系统进行定制或作适当开发，来满足自己的实际应用需要。 1.3 嵌入式操作系统 常见的嵌入式操作系统 1.3 嵌入式操作系统 常见的嵌入式操作系统 1.3 嵌入式操作系统 常见的嵌入式操作系统 1.3 嵌入式操作系统 常见的嵌入式操作系统 1.3 嵌入式操作系统 常见的嵌入式操作系统 宝山壁画 宝山壁画是引人注目的昂贵文物。此壁画发现于阿鲁科尔沁旗东沙布乡境内。1994年列为“全国十大考古新发现”之一。宝山壁画中最引人注目的是《杨贵妃教鹦鹉图》。该画高0.7米、宽2.3米，用于笔重彩绘制，最突出的表现了 晚唐风格。唐代擅长绘贵妇仕女的大师周昉绘制了《杨贵妃教鹦鹉图》，不仅享誉中原，而且还影响全国各地。发现于阿旗宝山古墓里的这幅画，就是契丹人聘请中原画家按照周氏风格绘制的， 技法深得周氏画风的真传。在唐人真迹稀如星风的今天，能够从中完整了解唐代人物画的杰出成就，堪称美术史研究的辛事。这幅壁画现今保存在阿鲁科尔沁旗博物馆，历经千年，恍如新绘，是该馆的镇馆之宝。 欢迎大家观看！ 代码的临界区也称为临界区，指处理时不可分割的代码，运行这些代码不允许被打断。为确保临界区代码的执行，在进入临界区之前要关中断，而临界区代码执行完成以后要立即开中断。 ——代码的临界区 程序运行时可使用的软、硬件环境统称为资源。资源可以是输入输出设备，例如打印机、键盘、显示器。资源也可以是一个变量、一个结构或一个数组等。 ——资源 任务A 共享资源 任务B 任务C 信号量 可以被一个以上任务使用的资源叫做共享资源。为了防止数据被破坏，每个任务在与共享资源打交道时，必须独占该资源，这叫做互斥。 ——共享资源、互斥 访问共享资源之前申请信号量 其它任务访问受阻 而不能使用共享资源 得到允许后，才能使用共享资源 一个任务，也称作一个进程（ “线程”），是一个简单的程序，该程序可以认为CPU完全属于该程序自己。实时应用程序的设计过程，包括如何把问题分割成多个任务，每个任务都是整个应用的某一部分，每个任务被赋予一定的优先级，有它自己的一套CPU寄存器和自己的栈空间。 ——任务 当多任务内核决定运行另外的任务时，它保存正在运行任务的当前状态，即CPU 寄存器中的全部内容。这些内容保存在任务的当前状态保存区，也就是任务自已的栈区之中。入栈工作完成以后，就把