煤矿机械中的机电一体化设计应用.docVIP

煤矿机械中的机电一体化设计应用 　　摘要：机电一体化技术的出现，使得机器人技术更加智能化和人性化。目前国外比较先进的煤矿机械中已经开始采用智能机器人进行井下作业．我国目前也着力解决传统开采方式安全性以及可靠性差以及生产效率低下等问题，将对采、运以及支护等环节进行机电技术以及设备一体化建设。本文就对机电一体化在煤矿机械中的应用进行了研究。 　　关键词：机电一体化；煤矿机械；应用；研究 　　 中图分类号：TH-39 文献标识码：A 　　随着我国相当数量的大中型煤矿大量采用进口采掘机械以及具有自主知识产权的高度自动化采掘机械对传统煤矿机械设备进行更新换代，我国煤矿机电技术水平有了迅速的发展。同时也促进了煤矿企业生产水平向更高的层次迈进，大大提高了煤矿产量以及生产效率，对于煤炭资源的浪费也起到一定的控制作用．对于促进机电一体化技术在我国煤矿产业中的应用有着积极的促进作用。 　　一、机电一体化在煤矿机械中应用的重要性 　　为满足各行各业对于煤炭产量的需求，我国目前新建大中型煤矿均采用较为先进的机电一体化设备进行生产．但是同时我们需要看到，目前大多数国内煤矿企业尤其是多数中小型煤矿企业对于应用机电一体化技术进行设备改造以及更新换代存有抵触心理，一方面是由于缺少对新技术有充分了解以及具有相应操作能力的人才。另一方面则是由于与新技术相适应的新设备投资较大，成本较高。因此整体来看我国煤矿机电一体化技术的应用在新建大中型煤矿企业应用较为广泛，但是大部分的中小型煤矿仍旧存在技术落后。 　　 随着现代化程度的提高，煤矿采矿机械也有了较大的发展，尤其是机电一体化的发展对煤矿开采过程产生了很大的影响，主要表现在以下几个方面。 　　1.1提高了煤矿开采效率 　　由于机电一体化的快速发展和广泛使用，极大的提高了煤矿开采的劳动效率。对于煤矿开采企业来说，自动化技术、微处理等设备的投人使用，可使采煤技术的自动化水平得到一定程度的提高，致使企业的年产量大幅增加。 　　1.2提高了企业的经济效益 　　采用机电一体化技术之后，煤矿企业的年产量大幅提高，致使企业的经济收入也有了很大的提高，提高了企业的经济效益。同时，煤矿企业的发展也促进了当地其他行业的经济发展。 　　1.3降低了事故发生率，加大了劳动保障 　　煤矿开采主要是在地下几百米的深处进行开采，工人所处的开采环境是危险的、恶劣的，工作强度也很大，当使用自动化技术后，大大改善了工人的采矿环境和劳动强度，减少了人为事故的发生率，加大了工人的劳动保障。 　　二、机电一体化在煤矿机械中的具体应用 　　2.1在矿井的安全生产监测监控系统中得到了应用 　　机电一体化在煤矿开采技术中的一个主要应用就是矿井安全生产监控系统。这个系统主要具有以下几个功能：其一，对采矿过程进行监控；其二，在发现安全隐患时，能够进行报警。这些功能保证在生产进行的过程中，如果出现问题能够及时维修和维护，极大的减少了矿井的出事率。与其他发达国家相比，我国在这方面起步较晚，大约开始于上世纪的80年代，后来随着国家重视程度的增加，投入力度也得到大幅提升，同时积极借鉴外国的现金经验，并结合我国地域特点，最终开发出了适合我国地域特点的专用监测监控系统。 　　2.2在矿井的提升机中得到了应用 　　机电一体化在煤矿开采技术中的一种大型设备的应用就是矿井提升机。为了适应越来越现代化的采煤需求，必须大力提高煤矿机械的自动化水平，尤其是对于井下、井上的运输和提升系统。目前矿井多用的是内装式的全数字化提升机，这种提升机将驱动和滚筒组合为一体，使机械设备得到了一定程度的简化，并且由于其配置简单、和其他采矿设备的兼容性强、系统的软启动和软件控制相对简单、可以瞬间进行较高的加速等优点在采矿企业得到了广泛的使用。这种设备主要具备两个功能：其一，能够重复对设备进行检测诊断；其二，能够进行简单的即时通讯。 　　2.3在矿井的井下带式输送机中得到了应用 　　机电一体化在煤矿开采技术中的一个重要应用就是井下带式输送机。带式输送机的特点是长距离、连续性、运量大、运行稳定、效率较高、便于自动化作业。基于这些优点，在我国的大量煤矿井下主要作为煤矿的传输设备。根据采矿安全的需要，输送机的机电一体化是现阶段研究的关键课题，目前我国使用的可控软启动装置为CST，这种驱动装置多用于平滑启动运送大惯性载荷。在传输设计上，允许由多台CST来驱动一台皮带运输机。但是，此装置现在还有以下几个关键技术问题未能解决：其一，工作过程中不能进行动态分析；其二，工作过程中不能实现在线监控；其三，启动的迟延。基于此，我国的带式输送机在多点驱动的设置上最多为点，如果设置过多，就会限制单机长度与煤矿的运输量。 　　2.4在矿井的液压支架电液控制系统得到了应用 　　机电一体化在煤矿开采