基于CUDA的SIFT特征与拼接缝的全景图生成.pdfVIP

第 25卷 第 9期 计算 机 技 术 与发 展 V01．25 No．9 2015年9月 COMPUTERTECHNOLOGY AND DEVEL0PMENT Sep． 2015 基于 CUDA的SIFT特征与拼接缝的全景图生成 张 凯 ，杨红雨 ，兰时勇 ， (i．四川大学计算机学院，四川 成都 610065； 2．视觉合成图形图像技术 国家重点学科实验室，四川 成都 610065) 摘 要：针对大场景高清全景图的生成需求，提出了一种基于CUDA的SIFT特征与动态规划拼接缝的全景图生成方法。 首先进行柱面投影保持各通道视频在重叠区域内成像的视觉一致性，并设计了基于CUDA的SIFT特征提取并行算法和基 于RANSAC与特征点的变换模型鲁棒估计算法；然后通过基于 HIS色彩空间与梯度空间的动态规划拼接缝实现相邻图像 的缝合，并在缝合线两边采用基于三角函数的图像融合算法实现平滑过渡，最终生成高清晰度高分辨率的全景图。结果 表明，该方法在满足图像无缝拼接精度的前提下，可消除重叠区域内的重影问题 ，并大幅度提高拼接速度。 关键词：计算统一设备架构 ；SIFT特征；图像拼接；图像配准 ；图像融合 中图分类号：TP391．41 文献标识码：A 文章编号 ：1673-629X(2015)09—0022-05 doi：10．3969／j．issn．1673—629X．2015．09．005 PanoramaGeneration ofSIFT andStitchLineBasedonCUDA ZHANG Kai，YANG Hong—yu ，LAN Shi—yong (1．SchoolofComputerScience，SichuanUniversity，Chengdu610065，China； 2．NationalKeyLabofFundamentalScienceonSyntheticVision，Chengdu610065，China) Abstract：Aimingattheeffectofhigh—definitionpanoramagenerationoflarge scenes，proposeapanoramagenerationmethodbasedon dynamicprogrammingseam andSIFTbasedonCUDA．Firstly，thevisualconsistencyofhteoverlapregionsisguaranteedbyhtecylindri— calprojection．alsodesignaparallelalgorithmofSIFTfeatureextractionbasedonCUDAnadarobustpraameterestimationalgorithm basedonRANSACnadfeaturepoints．Then，theadjacentimagesarestitchedbydynamicprogrammingstitchlinebasedonHIScolor spacena dgradientspace．A trigonometric-basedimagefusionalgorithm isusedonbothsidesofhtestitchlinetorealizethesmooht tran— sition．Thehigh—definitionandhigh—resolutionpnaoramaisfinallygenerated．Theproposde mehtodcarlelim inatehteghostingproblem in hteoverlappingraeanadsignificnatlyimprovethestitchingspede ，onthepremiseofhigh—accuracysema lessimagemosaic． Keywords：CU