过程自动化和仪表复习.docVIP

自动化控制系统概述 3 自动控制系统组成 手动控制与自动控制对比 自动控制步骤：测量→比较→执行 手动控制步骤：观察→比较→操作 自动控制系统组成 输入变量：系统设定值。 输出变量：被控制变量。 控制变量：操纵变量。由控制器改变的量或状态。 反 馈：输出变量通过检测仪表送回输入端，与输入变量进行比较。 扰 动：对系统的输出量产生不利影响的因素或信号。 4 自动控制系统分类 ① 闭环控制系统(有反馈) ② 开环控制系统(无反馈) ③ 定值控制系统 ④ 随动控制系统 ⑤ 程序控制系统 静态：系统输入(设定值和扰动)恒定不变时若整个系统建立了平衡，系统各环节暂不动作，它们的输出处于相对静止状态，称为静态或定态。 动态：输入变化后，系统从初始的平衡状态，经过控制到建立新的平衡，系统各环节将处于变化过程之中，这种状态称为动态。 过渡过程：输入变化后，被控制量随时间变化的过程。 6 自动控制系统的品质指标 余差e(∞)： 过渡过程终了时设定值与被控量稳态值之差。 过程特性 1过程特性类型 过程特性：被控过程的输入变量(操纵变量或扰动变量)发生变化时，输出变量随时间的变化规律。 输入变量作阶跃变化时被控变量的时间特性用图形表示为响应曲线(控制通道响应曲线、扰动通道响应曲线)。 过程特性类型： 1自衡的非