典型系统的瞬态响应和稳定性实验报告.docVIP

实验二 典型系统的瞬态响应和稳定性实验 实验目的 掌握频率特性的极坐标图（Nyquist图）和频率特性对数坐标图（Bode图）绘制方法以及典型环节的极坐标图和对数坐标图； 判定系统的稳定性。 实验设备 计算机，matlab软件 实验内容 频域响应分析 系统的开环传递函数为，绘制系统的伯德图，并判断其闭环系统的稳定性。 程序： clc; clear all; close all; k=100; z=[-4]; p=[0 ,-0.5,-50,-50] [num,den]=zp2tf(z,p,k) w=logspace(-5,5); bode(num,den,w) grid 运行结果： p = 0 -0.5000 -50.0000 -50.0000 num = 0 0 0 100 400 den = 1.0e+003 * 0.0010 0.1005 2.5500 1.2500 0 因为开环系统稳定，且开环对数幅频特性曲线如图所示，先交于0dB线，然后其对数相频特性曲线才相交于-180°线，所以其闭环系统稳定。 系统的开环传递函数为，绘制系统的Nyquist曲线。并绘制对应的闭环系统的脉冲响应曲线，判断系统稳定性。 程序： clc; clear all; close all; k=