苏杭__基于PLC气动机械手控制系统设计.docVIP

高职机电一体化技术专业 可编程序控制器应用技术课程设计 说 明 书 题 目 基于PLC气动机械手控制系统设计 班 级 10机电一体化技术 设计人员 苏杭 设计地点 B4-303 时 间 2012-5-14 ~2012-6-15 指导教师 张勇  目 录 第1章 引言 1 1.1气动机械手的控制要求 1 1.2气动机械手的工作方式 1 1.3系统流程图 2 第2章 PLC控制系统的设计 3 2.1气动机械手的硬件系统设计 3 2.1.1气动机械手的硬件系统 3 2.1.2电器元件的选择 3 2.2气动机械手的软件结构设计 4 2.2.1 PLC的I/O地址分配 4 2.2.2 PLC的外部接线图 5 2.3程序设计及梯形图 6 2.3.1 程序设计说明 6 2.3.2 程序梯形图 7 总结 16 附