机器人技术在整车油漆喷涂领域的运用分析.pdfVIP

维普资讯 辅 助 舶 I 机器人技术在整车油漆喷涂领域的运用分析 随着国内汽车生产向着大规模、高质量和低成本的方向发展，传统的手工喷涂已经 无法满足大多数整车厂车身涂装的要求，因此喷涂机器人技术在整车涂装领域的运用越 来越广泛。本文回顾了用于大规模、高产量油漆车间的喷涂机器人技术的发展历史，并 介绍了当前机器人技术在喷涂领域的最新应用情况。 ■ 上海通用汽车有限公司 李 旭 近20年来 ，国内整车厂的生 种喷涂机都 由运动系统 、喷涂系统 产规模从10台，h以内发展到现在的 和高压静电系统组成。 40台，h甚至更高，显然 ，传统的手 (1)运动系统 工喷涂已经无法满足大规模流水线 运动系统通过 由运动控制模块 的要求。喷涂机器人正是适应大规 控制伺服驱动模块、伺服驱动模块 模、高质量 、低成本和环保节能的 驱动伺服 电机、再 由伺服 电机把运 要求而产生的。 动位置信 息