PLC的概述.ppt

PLC概述 ——电子信息工程系：郑传琴 本课程的基本情况 专业课 先修课程：电路基础、模拟电子、数字电子、软件基础 后续课程：数控技术 教材： 《可编程控制器技术及应用》,戴一平，机械工业出版社 本课程安排：期中考试、实习周、期末考试 联系方式：zcqnzy2008@163.com 本课程的学时安排： 可编程控制器的基础知识（10学时） CPM1A的指令系统（20学时） PLC控制系统设计（24学时） OMRON可编程控制器软件应用（4学时） 可编程控制器的网络简介（2学时） 第一部分：关于PLC的几个基本问题 PLC是什么？ PLC何处来，往哪去？ PLC有何独特之处？ PLC的应用领域？ 一：PLC是什么？ 可编程控制器定义 （1985年，国际电工委员会，IEC） 可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种机械或生产过程。 PC、PLC、个人计算机、工业PC的区别？ PLC实物图片 二：PLC何处来？ 继电器控制系统的明显缺点： 体积大，可靠性低，查找故障困难，特别是由于它是靠硬件连线逻辑构成系统，所以接线复杂，对生产工艺的适应性差。 继电器控制系统的优点： 简单易懂、操作方便、价格便宜。 计算机控制系统的优点: 功能完备、灵活性、通用性好。 二：PLC何处来？ 1968年，美国最大的汽车制造厂家通用汽车公司（GM公司）提出设想。 1969年，美国数字设备公司研制出了世界上第一台PLC。型号为PDP-14. 第一代：从第一台可编程控制器诞生到70年代初期。其特点是：CPU由中小规模集成电路组成，存储器为磁芯存储器。 第二代：70年代初期到70年代末期。其特点是： CPU采用微处理器，存储器采用EPROM。 第三代：70年代末期到80年代中期。其特点是： CPU采用8位和16位微处理器，有些还采用多微处理器结构，存储器采用EPROM、EAROM、CMOSROM等。 第四代：80年代中期到90年代中期。PLC全面使用8位、16位微处理芯片的位片式芯片，处理速度也达到1us/步。 第五代：90年代中期至今。PLC使用16位、32位的微处理芯片，有的已使用RISC芯片。 电磁式继电器的实物图 电磁式继电器结构图 电磁式继电器结构图 电磁式继电器工作原理图 二：PLC往哪去？ 1.向高速度、大存储容量方向发展。 CPU处理速度进一步加快； 使用64bit,RISC芯片； 多CPU并行、分时、分任务处理； 这样可使速度达到ns级。 大中型PLC的扫描速度可达0.2ms/K左右。 例如： GE公司90系列331、771等为0.4ms/K步， 欧姆龙公司C1000H、C2000H为0.4ms/K步， 三菱公司A3N、A3H为0.2ms/K步，A3A高达 0.15ms/K步， 二：PLC往哪去？ 1.向高速度、大存储容量方向发展。 CPU处理速度进一步加快； 存储容量进一步扩大 目前大型PLC是几百K字节，最高可达几兆 字节。 例如： A-B公司PLC-3的程序存储容量为2M字节， 西门子公司S5-155U为2M字节。 二：PLC往哪去？ 1.向高速度、大存储容量方向发展。 CPU处理速度进一步加快； 存储容量进一步扩大 2.控制系统将分散化 分散控制、集中管理的原则。 3.可靠性进一步提高 随着PLC进入过程控制领域，对可靠性的要求进一 步提高。硬件冗余的容错技术将进一步应用。 4.控制与管理功能一体化 PLC将广泛采用计算机信息处理技术、网路通信 技术和图形显示技术，使PLC系统的生产控制功能和信息管理功能融为一体。 如今在全球已形成了三大流派: 三：PLC有何独特之处？ 1.灵活性、通用性好 -----PLC是通过存储在存储器中的程序实现控制功能的，如果控制功能需要改变的话，只需要修改程序以及改动极少量的接线即可。 三：PLC有何独特之处？ 2.可靠性高、抗干扰能力强 平均无故障时间一般可达3~5万小时 -----PLC采用的是微电子技术，大量的开关动作是由无触点的半导体电路来完成的，因此不会出现继电器控制系统中的接线老化、脱焊、触点电弧等现象。 -----PLC还采用了以下主要措施来提高其可靠性。 1）硬件措施：