第9章 现代电力电子控制技术基础.ppt

重点和难点 1、掌握PWM控制技术的类型及其工作原理。 2、掌握空间矢量和坐标变换原理 3、了解通用瞬时功率理论 4、电力电子数字控制结构 5、了解微控制器（MCU）、数字信号处理器（DSP）、复杂可编程逻辑器件（CPLD）在电力电子技术中的基本应用。 6、 在电力电子技术中运算放大器的选择原则及其常用的运放电路 第9章 现代电力电子控制技术基础 9.1 PWM控制技术 9.2 空间矢量和坐标变换 9.3 通用瞬时功率理论简介 9.4 电力电子数字控制结构 9.5 微控制器（MCU） 9.6 数字信号处理器（DSP） 9.7 复杂可编程逻辑器件（CPLD） 9.8 运算放大器的选择 9.9 电力电子控制常用运放电路 9.1 PWM控制技术 9.1.1 PWM控制技术概述 9.1.2 正弦PWM技术 9.1.3 优化PWM技术 9.1.4 随机PWM技术 9.1.5 小结 9.1.1 PWM控制技术概述 随着采用电机控制专用型DSP芯片实现PWM技术数字化以后，花样更是不断地翻新，从最初追求电压波形的正弦，到电流波形的正弦，再到磁链的正弦；从效率最优、转矩脉动最小，再到消除噪声等，PWM控制技术经历了一个不断完善与发展的过程。 9.1.1 PWM控制技术概述 1964年，A.Schonung和H.Stemmler在《BBC评论》上发表文章，将通信系统中的调制技术引入到交流电气传动中，产生了正弦脉宽调制（SPWM）变频变压的思想，从而为交流电气传动的推广应用开辟了新的局面。 所谓PWM技术就是利用电力半导体器件的开通和关断产生一定形状的电压脉冲序列，（再经过一定的低通滤波器后）来实现电能变换，并有效地控制和消除谐波的一种技术。 9.1.1 PWM控制技术概述 PWM控制技术可以分为三大类： 正弦PWM（包括以电压、电流或磁链波形的正弦为目标的各种PWM方案）、优化PWM及随机PWM。 当然从实现的方法上看，大致有模拟式和数字式两种。 9.1.1 PWM控制技术概述 以PWM控制方式运行所引起的主要问题有电流畸变、变换器的开关损耗、负载的谐波损耗以及用于交流调速系统时电机的转矩脉动。这些影响可以用以下性能指标来描述。 1. 电流谐波 ① 谐波电流有效值为 9.1.1 PWM控制技术概述 ② 电流谐波畸变率(Total Harmonic Distortion) 9.1.1 PWM控制技术概述 2. 谐波频谱 各频率分量在非正弦电流中所占的份额可用谐波电流频谱来表示，它能够比电流谐波畸变率THD提供更详细的说明。 在同步PWM中，可以得到离散电流频谱 ，载波频率为 9.1.1 PWM控制技术概述 2. 谐波频谱 其中，N是载波比。载波比N值受到 9.1.1 PWM控制技术概述 3. 最大调制度 调制度m定义为调制信号峰值与三角载波信号峰值之比，即 9.1.1 PWM控制技术概述 4. 转矩脉动 在交流电机中，转矩脉动的标么值表示为 9.1.1 PWM控制技术概述 5. 开关频率和开关损耗 一般而言，电力半导体器件开关频率的增加可以使变流器交流侧的电流谐波畸变减少，从而提高系统的性能。但是由于开关器件受到开关损耗的限制，开关频率并不能够随便增加，这是因为： ① 开关器件的开关损耗与其开关频率成正比 ② 开关器件的开关频率随着器件容量的增加而趋于降低。例如，大功率GTO（如6000V/6000A容量的GTO）的开关频率只有500Hz左右；而大功率IGBT（如4500V/1200A容量的IGBT）的开关频率只有2～10kHz 9.1 PWM控制技术 9.1.1 PWM控制技术概述 9.1.2 正弦PWM技术 9.1.3 优化PWM技术 9.1.4 随机PWM技术 9.1.5 小结 9.1.2 正弦PWM技术 最常用的PWM技术就是正弦PWM（Sine PWM——SPWM）。这种SPWM的脉冲宽度按正弦规律变化，因此可以有效地抑制低次谐波，从而大大改善了变流器（包括整流器和逆变器）的各项性能。 主要有： 1. 电压正弦PWM技术 2. 电流正弦PWM技术 3. 磁链正弦PWM技术 9.1.2 正弦PWM技术 1. 电压正弦PWM技术 电压SPWM技术可以采用拟电路、数字电路或大规模集成电路芯片来实现。采用模拟电路时模，先由振荡器分别产生正弦波和三角波信号，然后通过比较器产生出PWM控制信号，以此来确定变流器某一相桥臂的上下开关器件的开通与关断。这种实现方法，使得