第四章 MSP430通信接口3(内部集成电路(I2C)协议).ppt

程序流程图 TX ISR 判断是否发送完 数组中所有数据 初始化I2C模块 初始化发送数组 TXData[ ] 进入无限循环， 设置要发送的数据， 发送起始条件 指针加1，继续发送 发送STOP条件 主机 ISR 初始化I2C模块 判断发送缓冲是否为空， 为空说明上次发送完毕 本次接收到的数据 赋值给指针指向的变量 从机 判断STOP条件是否发送， 若否，则等待 N Y 主从机接口电路图 主机模式——配置I2C模块 设置P8.5(SDA) P8.6(SCL) 为外设功能，输出 使能软件复位 I2C主机，同步模式 设置波特率 主模式初始化流程 void main(void) { WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; P8SEL |= BIT5+BIT6; P8DIR |= BIT5+BIT6; UCB1CTL1 |= UCSWRST; UCB1CTL0 = UCMST + UCMODE_3 + UCSYNC; UCB1CTL1 = UCSSEL_2 + UCSWRST; UCB1BR0 = 12; UCB1BR1 = 0; UCB1I2CSA = 0x48; UCB1CTL1 = ~UCSWRST; UCB1IE |= UCTXIE; } 初始化代码 使用SMCLK，保持软件复位 设置从机地址 清除软件复位，恢复运行 使能发送中断 主机——循环 while (1) { // Delay required between transaction for(i=0;i10;i++); // TX array start address PTxData = (unsigned char *)TxData; TXByteCtr = sizeof TxData; // I2C TX, start condition UCB0CTL1 |= UCTR + UCTXSTT; // Enter LPM0, enable interrupts __bis_SR_register(LPM0_bits + GIE); __no_operation(); // Ensure stop condition got sent while (UCB0CTL1 UCTXSTP); } 主机——发送中断 #pragma vector = USCI_B0_VECTOR __interrupt void USCI_B0_ISR(void) { switch(__even_in_range(UCB0IV,12)) { … case 12: // Vector 12: TXIFG if (TXByteCtr) // Check TX byte counter { UCB0TXBUF = *PTxData++; // Load TX buffer TXByteCtr--; // Decrement TX byte counter } else { UCB0CTL1 |= UCTXSTP; // I2C stop condition UCB0IFG = ~UCTXIFG; // Clear USCI_B0 TX int flag __bic_SR_register_on_exit(LPM0_bits); // Exit LPM0 } … } } MSP430在该模式下作为主控器，向从机发送数据。数据流向如下图所示： MSP430（主） I2