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基于ANSYS WORKBENCH油田电机机座结构的有限元分析 　　摘要：机座是油田电机中重要零件之一，文章介绍ANSYS WORKBENCH有限元方法对油田电机机座进行强度、刚度、模态分析，分析结果表明电机结构满足设计要求，为同类产品设计、开发、改进提供了参考依据 　　关键词：机座 模态 ANSYS 强度 刚度 有限元 　　机座是油田电机中重要零件之一。由于机座的结构复杂， 用简单的材料力学公式很难精确分析和计算其受力和变形情况。在以往的设计中， 往往是根据经验或参考有关样机来进行设计， 处于经验类比设计阶段。这种设计方法， 势必导致设计结果趋于保守。本文应用CATIA进行产品的参数化实体建模，利用有限元方法，从静力学和模态进行电机机座力学分析，得到机座在静力作用下的强度、刚度；模态的固有振动频率，可以达到校核机械结构的强度和刚度、分析出主要失效形式和危险点的目的，从而为产品的设计和优化提供理论依据；模态是机械结构的固有振动特性，利用有限元软件对转子进行模态分析，可以得到的模态频率及振型，预测转子与其他部件发生动态干扰的可能性，从而对机座结构进行合理设计，避开共振的发生。ANSYS WORKBENCH的前处理模块、分析计算模块和后处理模块能够较好地完成此部分工作。 　　1、分析理论 　　1.1有限元计算是建立在位移法基础上的刚度矩阵法， 其通式可写成： 　　[S]{D}={F} 　　式中 [S] 刚度矩阵 　　{D} 位移向量 　　{F} 载荷项 　　1.2软件中的动力学分析中的模态分析用于确定设计结构或机器部件的振动特性，即结构的固有频率和振型问题： 　　其中[K]-刚度矩阵 　　{ }--第i阶模态的振型向量 　　--第i 阶模态的固有频率 　　[M]--质量矩阵 　　2、建立模型 　　利用CATIA软件建立机座三维模型，将机座、定子铁心、端盖分为三个部件，然后再装配为组件，并对定子线圈进行等效简化，计算出等效密度，得出三维模型后另存为“.CATPart”文件，并导人ANSYS WORKBENCH，如图1所示。 　　图1 机座三维模型 　　4、材料定义 . 　　ANSYS WORKBENCH系统计算需要材料的弹性模量、泊松比和密度。材料定义时将上述三种材料属性输入即可如表1。 　　表1 　　项 弹性模量 　　（N/m2） 密度 　　（kg/m3） 泊松比 　　定子 2.0e11 14140（等效密度） 0.3 　　机座 2.0e11 7850 0.3 　　端盖 1.47e11 7800 0.3 　　5、建立约束 　　机座与铁心接触面，建立约束条件为绑定，端盖与机座孔建立绑定约束； 　　6、划分网格 　　选择六面体网格划分，完成后结点数为545682，单元数为2961708；网格质量等级为skewness为0.76.如图2所示 　　图2 网格划分 　　7、约束与载荷 　　电机机座在实际工况下，除了承受机座本身的重力外，还承受转子的重量，单边磁拉力，将其等效为轴承力；转矩包括工作转矩以及负载突然变化电机突然短路时的静态电磁力矩，转子等重量：m=796kg；径向力：F1=6553.5N；F2=5746.5N；单边磁拉力：F3=1230N；最大转矩M=11460N.m（考虑2倍安全系数）；风机重量：G1=2000N，机座四个底脚孔全约束 　　8、静力分析 　　8.1 应力分析图 　　图3 应力分析图 　　8.2 总体变形图 　　图4 总体变形图 　　8.3 分析结论 　　类别 最大值 位置 　　总变形 0.047002mm 进风口板 　　应力分析 63.437MPa 地脚孔 　　本电机气隙为2mm，故允许的最大变形为0.2mm，满足要求。最大应力63.437MPaδs（235）满足要求。 　　9、模态分析 　　9.1模态求解 　　考虑到自身重力以及边界约束条件，分析前20阶模态，其中前6阶模态如下图所示： 　　9.2.模态振形 　　图5 机座1阶模态 　　图6 机座2阶模态 　　图7 机座3阶模态 　　图8 机座4阶模态 　　图9 机座5阶模态 　　图10 机座6阶模态 　　9.2模态结论 　　1 2 3 4 5 6 　　78.185 141.19 197.42 236.62 266.87 323.32 　　从机座整体模态结果分析看，固有频率与理论值激振力频率（67Hz）无重合区（63.65～70.35Hz），无共振现象。从上面的振型图中可以看出，整个结构的模态形式都比较好，不存在局部薄弱环节，其振型的变形情况是均匀过渡。 　　10、结束语 　　结果经有限元理论分析，机座的刚度、强度、模态分析均满足工况需求，无共