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对电动汽车电机驱动系统效率控制优化的探讨 　　摘要：电动汽车以其节能、环保“零排放”(或少排放)等优势，逐渐成为汽车行业的新秀。电机驱动系统是电动汽车的心脏，因此，研究电动汽车的电机驱动及其控制技术成为业内技术人员一直关注的重要课题。本文结合笔者所学知识和多年工作经验，针对如何优化设计电动汽车的电机驱动系统做出探讨，仅供同行参考。 　　关键词：电动汽车；电机驱动；优化设计；控制策略 　　中图分类号：F407.61 文献标识码：A 文章编号： 　　电机驱动系统及其设计控制方法，将影响到电动汽车运行各项性能指标。研究对电机驱动控制器控制系统的设计主要包括对电动汽车电机驱动控制策略的选择，建立了电机驱动控制系统的控制模型，并在确定系统PI控制参数的基础上，以增量式PI控制算法对控制功能得以实现，并设计了控制系统的主控制程序。 　　一、电机驱动控制系统的结构 　　电机驱动控制系统结构图，如图1所示。驾驶员对电机的操纵指令被转换成可变的电压信号，与电枢电流的反馈电压信号比较后，通过主控制器的控制算法输出控制电压，通过改变PWM变换电路的占空比来控制电机端电压的平均值，调节电机电流和转速。 　　 　　 　　图1 电机驱动控制系统结构图 　　PWM变换器的传递函数。在研究中当驾驶员发出的控制电压信号改变时，PWM变换器的输出电压要到下一个方波周期方能改变，可以将PWM变换装置