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2. 中间层：硬件层与软件层之间为中间层，也称为BSP（Board Support Package，板级支持包）。 作用：将系统软件与底层硬件部分隔离，使得系统的底层设备驱动程序与硬件无关； 功能：具有相关硬件的初始化、数据的输入/输出操作和硬件设备的配置等功能。BSP是主板硬件环境和操作系统的中间接口，是软件平台中具有硬件依赖性的那一部分，主要目的是为了支持操作系统，使之能够更好地运行于硬件主板上。 1.4.1 嵌入式系统总体结构 3. 软件层 主要是操作系统，有的还包括文件系统、图形用户接口和网络系统等。操作系统是一个标准的内核，将中断、I/O、定时器等资源都封装起来，以方便用户使用。 4. 功能层 由基于操作系统开发的应用程序组成，用来完成对被控对象的控制功能。功能层是面向被控对象和用户的，为了方便用户操作，往往需要具有友好的人机界面。 1.4.1 嵌入式系统总体结构 1．采用宿主机/目标机方式 2．为了保证稳定性和实时性，选用RTOS开发平台 3．生成代码需要固态化存储 4．软件代码具有高质量、高可靠性 1.4.2 嵌入式系统的开发特点 嵌入式系统的应用开发一般由5个阶段构成： 需求分析 体系结构设计 硬件/软件设计 系统集成 代码固化。 各个阶段之间往往要求不断地反复和修改，直到完成最终完成设计目标。 1.4.3 嵌入式系统开发流程 系统的调试有如下几种： 1．源程序模拟器(Simulator)? 2．实时在线仿真系统ICE(In-CircuitEmulator)方式 3．监控器方式 4．在线调试器方式 5．高级语言编译器(CompilerTools) 1.4.4 嵌入式系统调试 有关嵌入式系统学习的四个层面： 嵌入式系统分为４层，硬件层、驱动层、操作系统层和应用层。 　　1、硬件层，是整个嵌入式系统的根本，如果现在单片机及接口这块很熟悉，并且能用C和汇编语言来编程的话，从嵌入式系统的硬件层走起来相对容易，硬件层也是驱动层的基础，一个优秀的驱动工程师是要能够看懂硬件的电路图和自行完成CPLD的逻辑设计的，同时还要对操作系统内核及其调度性相当的熟悉的。但硬件平台是基础，增值还要靠软件。 硬件层比较适合于，电子、通信、自动化、机电一体、信息工程类专业的人来搞，需要掌握的专业基础知识有，单片机原理及接口技术、微机原理及接口技术、C语言。 有关嵌入式系统学习的四个层面： 2、驱动层，这部分比较难，驱动工程师不仅要能看懂电路图还要能对操作系统内核十分的精通，以便其所写的驱动程序在系统调用时，不会独占操作系统时间片，而导至其它任务不能动行，不懂操作系统内核架构和实时调度性，没有良好的驱动编写风格，按大多数书上所说添加的驱动的方式，很多人都能做到，但可能连个初级的驱动工程师的水平都达不到，这样所写的驱动在应用调用时就如同windows下我们打开一个程序运行后，再打开一个程序时，要不就是中断以前的程序，要不就是等上一会才能运行后来打开的程序。想做个好的驱动人员没有三、四年功底，操作系统内核不研究上几遍，是太不容易成功的，但其工资在嵌入式系统四层中可是最高的。 驱动层比较适合于电子、通信、自动化、机电一体、信息工程类专业尤其是计算机偏体系结构类专业的人来搞，除硬件层所具备的基础学科外，还要对数据结构与算法、操作系统原理、编译原理都要十分精通了解。 有关嵌入式系统学习的四个层面： 3、操作系统层，对于操作系统层目前可能只能说是简单的移植，而很少有人来自已写操作系统，或者写出缺胳膊少腿的操作系统来，这部分工作大都由驱动工程师来完成。操作系统是负责系统任务的调试、磁盘和文件的管理，而嵌入式系统的实时性十分重要。据说，XP操作系统是微软投入300人用两年时间才搞定的，总时工时是600人年，中科院软件所自己的女娲Hopen操作系统估计也得花费几百人年才能搞定。 4、应用层，相对来讲较为容易的，如果会在windows下如何进行编程接口函数调用，到嵌入式操作系统下只是编译和开发环境有相应的变化而已。如果涉及Jave方面的编程也是如此的。嵌入式系统中涉及的算法由专业算法的人来处理的，不必归结到嵌入式系统范畴内。但如果涉及嵌入式系统下面嵌入式数据库、基于嵌入式系统的网络编程和基于某此应用层面的协议应用开发（比如基于SIP、H.323、Astrisk）方面又较为复杂，并且有难度了。 学习目标与定位 先有目标，再去定位。 学ARM，从硬件上讲，一方面就是学习接口电路设计，另一方面就是学习汇编和C语言的板级编程。如果从软件上讲，就是要学习基于ARM处理器的操作系统层面的驱动、移植。这些对于初学都来说必须明确,要么从硬件着手开始学，要么从操作系统的熟悉到应用开始学，但不管