毕业设计（论文）-纵轴式悬臂掘进机开题报告.docVIP

本科毕业设计（论文）开题报告 系　　　　部： 机电工程系 专 业： 机械设计制造及其自动化 学 生 姓 名： 班 级： 机械4班 学号 指导教师姓名： 职称 讲师 职称 2015年12月14日 题目：悬臂掘进机工作装置结构设计（纵轴式）1.1课题研究的背景和意义 1.1.1课题研究的背景 随着我国城市经济和工程机械的迅速发展，自90年代以来，国内外工程机械进入了一个新发展时期，工程机械产品，当今我国科技与经济高速发展，机械渗入各个领域，尤其是在隧道工程以及矿山工程中，逐渐的被用于具有危险性的高强度的工作中，成为社会生产生活必不可少的工具。并且新科技、新工艺、新材料的应用促使了我国矿山机械的快速发展，逐步实现了设备自动化以及智能化，提高了施工的效率，降低了成本[1]。[2]。 1.1.2课题研究的意义 在当今社会，科学技术是第一生产力，我们不再需要浪费过多的人力资源，需要从社会效益，生产率方面来入手，让产品最大化的满足需求者。 为了采煤，井下需要开凿各种巷道。巷道的开凿称为掘进。掘进要超前回采，否则会造成采掘失调，严重影响原煤的生产。巷道按地质构成分岩巷、半煤岩和煤巷三种。巷道掘进的速度和质量以及工人的劳动强度，与掘进机械化程度有很大关系。而掘进机是实现掘进机械化的关键。使用掘进机，就可以取消打眼放炮，一次完成破碎装载的全部工序。因此,国内外都非常重视掘进机的研制和应用[3]。 综合机械化采煤比打炮和普采效率大大提高，因而回采速度大大加快。这样就要求回采准备巷道的掘进速度也必须加快，否则会影响综合开采能力的发挥。煤和半煤岩巷掘进机，正是在综采普遍推广，对掘进要求越来越高的情况下诞生和发展起来的。利用煤和半煤岩巷掘进机掘进，后接皮带输送机或刮板输送机运输，称为综合掘进机械，简称综掘。综掘和综采配套，可使采煤工艺大大改进，使矿井机械化迈上新台阶。 1.2悬臂掘进机的定义及用途 掘进机是用于开凿平直地下巷道的机器。掘进机分为开敞式掘进机和护盾式掘进机。主要由行走机构、工作机构、装运机构和转载机构组成。随着行走机构向前推进，工作机构中的切割头不断破碎岩石，并将碎岩运走。有安全、高效和成巷质量好等优点，但造价大，构造复杂，损耗也较大。如1-1所示。 图1-1 悬臂掘进机 悬臂式掘进机是一种综合掘进设备属于部分断面巷道掘进机，它集切割、行走、装运、喷雾灭尘于一体，包含多种机构，具有多重功能。悬臂式掘进机作业线主要由主机与后配套设备组成。主机把岩石切割破落下来，转运机构把破碎的岩渣转运至机器尾部卸下，由后配套转载机、运输机或梭车运走。悬臂式掘进机的切割臂可以上下、左右自由摆动，能切割任意形状的巷道断面，切割出的表面精确、平整，便于支护。履带式行走机构使机器调动灵活，便于转弯、爬坡，对复杂地质条件适应性强。该机主要用于采煤准备巷道的掘进，适用于掘进破碎煤岩硬度f＝4～8，断面6～24平方米的煤或半煤岩巷道，也可用于其他巷道施工，断面形状任意。一般来说，这类悬臂式掘进机的重量为20～160t，最大切割功率已达408kW，切割岩石的抗压强度最高可达170MPa[4]。 1.3悬臂掘进机的结构特点 1.3.1悬臂掘进机构组成 悬臂掘进机主要由截割部、装载部、刮板输送机、行走部、 机架和回转台、液压系统、水系统及电气系统等部分组成，如图1-2[5]。 1-截割部 2-装载部 3-刮板输送机 4-机架和回转台 5-履带行走部 6-油箱 7-操作台 8-泵站 9-电控箱 10-护板总成 图1-2 悬臂掘进机结构图 1.3.2悬臂掘进机性能特点 1、可靠性高 整机设计充分借鉴先进机型的典型结构，适当增加安全系数；各大部件均采用箱式框架组焊结构件，钢性好、强度高；驱动系统除截割头、泵站为电机直接驱动外，均为液压驱动，系统冷却充分，关键部件与密封采用国际上高质量产品，运动平稳可靠。 2、作业效率高 （1）可实现各油缸动作速度及行走的速度手工无级调速。在重载情况下（如遇到硬岩）时可通过慢速进给降低切割载荷，以切断硬岩，减少停机。 （2）可为两台锚杆钻机提供动力，提高了锚固作业效率。 （3）截割头采用国际一流技术，小直径截割头，设计单刀力大，截齿布置合