二维以及三维转台的应用.docVIP

二维以及三维转台的形成及应用 北京衡工仪器有限公司 二维转台在工业和军事上广泛应用。根据用途不同双轴精密伺服转台结构形式各不相同，分为地平式、赤道式。地平式又分为U型结构、T型结构、球形结构。但无论哪种结构它们共同的特点是有两个正交的精密回转轴系及足够的系统刚度 二维转台在工业和军事上广泛应用。根据用途不同双轴精密伺服转台结构形式各不相同，分为地平式、赤道式。地平式又分为U型结构、T型结构、球形结构。但无论哪种结构它们共同的特点是有两个正交的精密回转轴系及足够的系统刚度。 了解一种高精度二维伺服转台系统的设计和实现，查阅二维伺服转台的工作原理和系统构成，系统总体方案的设计、误差分析、硬件设计、软件设计和控制算法的设计。 1.1国内外转台的发展状况 转台是一种复杂的集光机电一体的现代化设备，在航空、航天领域中进行半实物仿真和测试，在飞行器的研制中起着关键的作用，它能够模拟飞行器的各种姿态角运动，复现其运动时的各种动力学特性，对飞行器的制导系统、控制系统以及相应器件的性能进行反复测试，获得充分的试验数据，并根据数据对系统进行重新设计和改进，达到飞行器总体设计的性能指标要求。 在国际上，由于惯性制导技术受到世界上技术先进国家和发展中国家的普遍重视，所以美国、俄罗斯、英国、