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目前国内外商用车汽车发动机柔性装配线的经济技术分析 　　近年来国内外汽车发动机制造企业为能够快速将各种具有价格和性能竞争力的优质产品带到市场上，在发动机零部件机械加工工艺方面，多采用数控设备或加工中心；在发动机装配工艺方面，逐步趋向采用柔性装配线替代过去单一品种装配线。柔性装配线与单一品种装配线相比较，有以下三个特点： 　　1.发动机柔性装配线是能够通过在一定轮廓尺寸范围内，适应不同系列不同品种的发动机产品生产。经过快速调整，即可在装配线上轮番同期生产出各种产品，缩短了各产品的投产周期。南京斯凯汽车设备制造有限公司为奇瑞汽车公司提供的若干发动机装配线可同时生产的发动机多达数十种，而且该柔性线还为通过未来的新品种所进行的改造，预留了伏笔。 　　2.柔性装配线比单一品种装配线技术较为复杂，一次投资柔性线费用约高出1/3～1/5左右。 　　3.柔性装配线比单一品种线虽然一次投资略高，但使用价值远远高于单一品种线。单一品种线的产品淘汰后，装配线即行报废，只能回收一些二手配套件和价值很低的金属构件，其它大部分设备只能报废，即使进行技术改造再用，也会因为改造费用很高，工艺回旋余地有限，改造总有些不尽人意之处。总的算下来，单一品种线反而成本更高。 　　发动机装配和检测主要设备采用柔性化的经济技术方案分析 　　发动机装配和检测设备基本上是原有类型，只是通过柔性化设计，使固定式结构改为可变式结构，使生产线能同期通过不同发动机品种。 　　各类输送滚道 　　输送滚道是发动机自动化装配的基本载体，目前我国汽车发动机制造企业在柔性装配技术的开发中，已将日本经济实用的风格和欧美稳重大气的风格有机结合起来。例如：手工工位采用没有托盘停止器连续运行，按节拍设定运行速度的装配作业方式，可以缩短手工工位节距，节省部分装置费用和工位间空运行时间。线上手动装配工位采用与托盘同步运行的“随动装配”，精度要求较高的设备特别是测量设备，采用固定安装的设备，托盘在设备上需停止、定位完成作业后用快速滚道送出并与随动手工作业慢速滚道相衔接。快慢速滚道皆采用摩擦力大小可调节的端面摩擦式机动滚道。南京斯凯汽车设备制造有限公司在为一汽马自达和一汽发传中心提供的若干发动机装配线均充分地得以体现。 　　各类螺栓柔性拧紧机 　　1.对于螺栓有规则排列并要求一次同时扭紧的设备，如缸盖、整体主轴承瓦盖、凸轮轴盖、冲压件机油盘等螺栓扭紧机，电动扭紧轴选择的规格，必须能适应所通过的产品品种。电动扭紧轴的坐标尺寸，应是可以快速变距的，一般要求扭紧轴的变距和套筒更换总共时间应不超过10分钟，不频繁变换产品的柔性装配线可采用手动变距装置；频繁更换产品的装配线，应采用由机械电气方式驱动的自动变距装置。套筒的变换采用与主机联动的智能套筒选择台，即主机变换产品时，自动发出信号，智能套筒选择器自动显示应更换的套筒，套筒与接杆应是快速联接结构。 　　2.对于螺栓排列不规则的扭紧机，采用2个各自按直角坐标移动的电动扭紧轴结构，每个扭紧轴按各自设定的程序进入坐标并进行螺栓扭紧。也可以采用刚性较强的机器人，安装一个数控滑台，滑台上面安装1～2个电动扭紧轴，各自按设定程序进行扭紧。同样也需要用智能套筒选装台与其配套。 　　3.对于有些部位连接螺栓很多，而且各螺栓的等拉力要求较高，通常多采用多头同时扭紧的工艺。但电动扭紧轴价格昂贵，造成设备投资很大，也可以采用一个或两个扭紧轴按预先排列程序扭紧，只要扭紧程序排列合理，完全可以达到技术要求，还可以节省了大量投资。最近有电动扭紧轴生产厂家推出高速扭紧轴，原来扭紧一个螺栓需7～8秒，现缩短为2秒以内，进一步满足了短节拍的要求。 　　锁片压装与检查 　　1.锁片压装 　　锁片压装除手工压装外，目前国内外多采用自动压装和半自动压装2种形式： 　　1）自动压装，多采用缸盖按进、排气门的夹角摆动，一个垂直升降、刚性较强的矩形导柱带动压头把锁片压入。柔性锁片压装机缸盖需按气门不同夹角设定摆动角度，通常采用一套电伺服系统作为驱动，摆动装置带动托盘和缸盖摆动。也可使滚道托盘定位装置及托盘、缸盖一起做整体摆动。升降导柱采用电伺服系统带动其按各种升降位置做上下移动，以适应压装位置要求。上料系统通过一台锁片整料装置进行整料，再通过与锁片形状和尺寸相同的专门输料管，用压缩空气把各锁片分别吹入压头并压入。 　　自动压装的优点是节省人力。缺点是：造价高；对产品精度和清洁状态要求非常严格，压装成功率相对较低；压头尺寸较大，只能分4次压入，相对节拍时间长；压头、整料装置和成形的输料管很难适应多品种变化。因此柔性压装机慎用此方案。 　　2）半自动压装锁片设备，缸盖摆角和压入方式与自动压装相同。压头可以做的很小而且简单，可以直接装在一块平板上，形成一个组合体，更换产品时，采用快