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GPS-RTK在工程测量中的应用 　　摘要：GPS-RTK测量是现代侧量技术的一个新发展，能实现全站仪侧量的许多功能；叙述了RTK的系统组成、基本原理及在工程测量中的重要应用。 　　关键词：RTK；工程测量；全站仪 　　Abstract: GPS-RTK is a new development of modern measurement technology, can realize many functions in total station measurement; RTK system composition, basic principle and the important application in engineering measurement is described. 　　Key words: RTK; engineering measurement; Total Station 　　中图分类号：P25 　　前言： 　　由于科学技术的飞速发展，测绘技术和测绘手段不断提高。特别是我国自己的导航卫星北斗导航系统的投入应用，测绘工作变得越来越简单、精确、方便。自美国GPS系统在测绘工作中应用以来，时间己接近二十多年。 RTK技术是在GPS的基础上发展起来的。随着现代测量技术的发展，现阶段RTK的功能越来越全而，己深入到工程建设当中，大有替代全站仪一统测绘行业的趋势。GPS在工程建设的方方面面担当起重要角色。 　　一、测绘工作在工程中主要的特点，就在于测绘定位的准确性、及时性、完整性，测绘的三维坐标的精度能够及时准确地满足工程建设的需要。随着全球定位系统(GPS)技术的快速发展，以及RTK测量技术的日益成熟，RTK测量技术逐步在测绘工作中得到广泛的应用。RTK测量技术因其精度高、高效性、实时性，使得其在工程测量中得到越来越广泛的应用。根据其性能特点：RTK测量技术是以载波相位观测量为根据的实时差分GPS测量技术。其基本思想是：在基准站设置一台GPS接收机，对所有可见GPS卫星进行连续地观测，并将其观测数据通过无线电传输设备，实时地发送给用户观测站。在用户站上，GPS接收机在接收GPS卫星信号的同时，通过无线电接收设备，接收基准站传输的观测数据，然后根据相对定位原理。实时地解算整周模糊度未知数，并计算显出用户站的三维坐标及精度。定位分为两种:静态定位测量和动态定位测量。一般静态定位测量主要是速度比较慢，每站需要四十五分钟左右，但精度非常高，平面坐标可以达到厘米级，高程基本上也可以达到厘米级。适用于工程建设方面首级点位的控制测量。动态状态下定位测量，在宽阔无障碍物的情况下，速度快，精度高。 　　二、GPS-RTK的简介及系统组成 　　1、GPS-RTK简介 　　RTK即实时动态测量系统，它是集计算机技术、数字通讯技术、无线电技术和GPS测量定位技术为一体的组合系统，它是GPS测量技术发展中的一个新突破。RTK定位精度高，可以进行全天侯的作业，每个点的误差均为不累积的随机偶然误差。例如:美国天宝公司生产的5700 RTK系统，外业操作十分简单。 　　2、GPS-RTK的基本原理 　　GPS系统包括三大部分：地面监控部分、空间卫星部分、用户接收部分组成。各部分均有各自独立的功能和作用，同时又相互配合形成一个有机整体系统。 　　对于静态GPS测量系统，GPS系统需要2台或2台以上接收机进行同步观测，记录的数据用软件进行事后处理可得到两测站间的精密WGS-84坐标系统的基线向量，经过平差、坐标转换等工作，才能求得未知的三维坐标。在现场无法及时求得结果，不具备实时性。因此，静态测量型GPS接收机很难直接应用于具体的测绘工程，特别是地形图的测绘。RTK实时相对定位原理是基准站把接收到的所有卫星信息(包括伪距和载波相位观测值)和基准站的一些信息(如基站坐标天线高等)都通过无线电通讯系统传递到流动站，流动站在接收卫星数据的同时，也接受基准站传递的卫星数据。在流动站完成初始化后，把接收到的基准站信息传送到控制器内并将基准站的载波观测信号与本身接受到的载波观测信号进行差分处理，即可实时求得未知点的坐标[1]。 　　3、GPS-RTK系统的组成 　　GPS-RTK系统由基准站、若干个流动站及无线电通讯系统三部分组成。基准站包括GPS接收机、GPS天线、无线电通讯发射系统、供GPS接收机和无线电台使用的电源及基准站控制器等部分。流动站由以下几个部分组成: GPS接收机、GPS天线、无线电通讯接听系统、供GPS接收机和无线电使用的电源及流动站控制器等部分，如图1所示。 　　 　　图1 GPS-RTK系统结构 　　实时动态测量的基本操作方法是：在基准站安设1台GPS接收机，对所有可见GPS卫星进行连续的观