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下运带式输送机制动技术现状与发展趋势 　　摘要：针对我国煤矿的具体特点，分析了下运带式输送机的制动工况与具体要求，对比论述了现有的用于下运带式输送机的液力制动、液压制动和盘式制动的优缺点，在此基础上提出盘式制动系统最适合于下运带式输送机，是未来下运大倾角带式输送机的理想制动系统。 　　关键词：下运带式输送机；制动；盘式制动系统 　　 　　Abstract: according to the characteristics of the china coal mines, the braking condition and requirements of the downward belt conveyors are analyzed, the fluid brake, hydraulic brake and disc brake are comparatively analyzed. At last it points out that the disc brake is the best choice for downward belt conveyors and is the main brake equipments in the future. 　　Key words: Downward belt conveyor; brake; disc brake 　　中图分类号：X752 文献标识码：A 文章编号： 　　 　　 　　0 前言 　　我国煤矿倾斜煤层众多，16°~25°的倾斜煤层大量存在，采用下运带式输送机能够大大减少采区巷道的开掘工作量，降低基建费用，缩短施工工期，从而产生巨大的经济效益和社会效益[5]。 　　下运带式输送机在我国于80年代末开始用于倾斜煤层的开采，随着其相关关键技术的解决以及对倾斜煤层开采量的逐渐加大，大功率、高运速、大角度的下运带式输送机随着国民经济增长需求量加大。 　　图1为下运带式输送机传动原理图。 　　 　　1-头部改向滚筒 2-驱动滚筒 3-增面滚筒 　　4-改向滚筒 5-拉紧滚筒 6-尾部改向滚筒 　　图1 下运带式输送机传动原理图 　　下运带式输送机的运输方向与水平面有一个夹角β，它在头部受料向下运输，在尾部卸料。因为倾角的存在，物料及输送带自身重力中平行于输送带的分力与输送机运行方向相同。 　　 　　1 下运带式输送机制动工况 　　下运带式输送机采用电机为动力。电机的工作特性曲线如图2所示，水平轴为电机的输出扭矩，垂直轴为电机的转速。 　　 　　图2 异步电机的工作特性曲线 　　图中坐标系第一象限中的曲线为电机电动状态下的工作特性曲线，第二象限中的曲线为电机发电状态下的工作特性曲线。起动扭矩A，电机最大扭矩P，电机额定扭矩B，同步转速H，发电状态下额定扭矩C，发电状态下最大扭矩Q。 　　通过分析下运带式输送机运行工况、特点及电机转速与扭矩特性曲线图可知，下运带式输送机的驱动有两种运行工况：(1)轻载时，以电动工况运行。(2)重载时，物料自重的下滑分力大于输送机的工作阻力，其合力产生加速力，使输送带速度不断加快，当电机超过同步转速之后，电机以发电工况运行，直至达到平衡后，电机维持在一个稳定转速下工作。 　　当输送机严重超载或发生停电时，电机制动力消失，此时输送机失控，如没有高可靠性能的制动器，可能出现飞车，后果难以想象。因此，输送机能否可靠运行取决于其制动器及控制系统的可靠性。 　　2 制动器的要求 　　制动器是下运带式输送机不可缺少的一部分，制动器性能的好坏，直接影响着输送机的可靠运行，对其有以下几点要求： 　　(1) 可控的制动力。下运大功率带式输送机，要求制动器提供可靠的制动力，其要求制动减加速度在-0.3~-0.1m/s2之间。 　　(2) 断电能可靠制动。发生断电时，制动器仍能可靠地工作。 　　(3) 具有驻车制动功能。 　　(4) 满足井下防爆要求。 　　(5) 结构紧凑、使用寿命长。 　　3 制动技术现状 　　国内的下运带式输送机制动器主要有：液压制动、液力制动以及盘式制动系统等。 　　(1) 液力制动 　　液力制动结构与液力耦合器类似。在下运带式输送机中，液力制动输出轴与减速机的输入轴相连。输送机正常工作时，工作腔内不充液；在制动时才向工作腔内充液，对下运带式输送机产生制动力。 　　其制动力矩的计算公式为： 　　(1) 　　式中 M——制动力矩,N·m；λ——扭矩系数,s2/(rad2·m)；g——当地重力加速度，m/s2；Dz——转子直径m；nz——输出轴转速，rad/s；, γ——传动媒介密度,kg/m3。 　　其主要特点： 　　1)制动扭矩M和输出轴转速nz的平方成正比，转速下降制