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中心传动刮泥机运行自动控制和过载保护的设计 　　【摘要】：刮泥机是水处理工业中常用设备，本文研究了中心传动刮泥机运行中刮泥机受载与污泥量的关系，以此为基础设计了刮泥机运行和过载保护的自动控制系统。 　　【关键词】：中心传动刮泥机；过载保护；自动控制 　　Abstract: the scraper is a kind of common equipment in water treatment process. This paper has studied the relationship between scraper load and sludge quantity when the scraper by central transmission is operating. Then the automatic control system has been design for scraper operation and overload protection on the basis of the research above. 　　Keyword: scraper by central transmission; overload protection; automatic control. 　　中图分类号：x70文献标示码：A 　　一．背景 　　随着我国工业和城市的飞速发展，废水的产生与日俱增，在市政、污水处理厂、煤矿企业、钢铁企业等的废水、煤泥处理中中心传动刮泥机是一种重要的大型设备。尤其在钢铁冶金企业一些生产工序中悬浮物及水温变化幅度较大的废水处理过程中产生的污泥，以无机污染物为主，排泥浓度可达30~40%，对刮泥机的过载保护提出了更高的要求。此种设备运行中过扭矩保护的方式，一种是采用销钉或者弹簧限位进行刮泥机过扭矩保护，效率低，不够准确，也不方便。另外一种是在驱动支架和变速机壳体上安装一个弹性体过扭矩保护装置。刮泥机工作时，行走钢轮对变速机产生一个反作用力，控制弹性体的压缩量。当刮泥机受到超常荷载作用时，弹性体变形超过了开关位置，控制开关切断电源，起到保护作用。此种方法也同样效率较低且不够精确。 　　鉴于以上，本文作者研究了中心传动刮泥机运行中刮泥机受载与污泥量的关系，以此为基础，在设备运行更稳定、更高效的原则下，设计了刮泥机运行和过载保护的自动控制系统。 　　二． 设计原理 　　刮泥机的运行过程是电机驱动减速器，之后减速器输出动力经过回转支承克服刮泥机系统综合阻力的过程。刮泥机在运行过程控制的设计关键就是对刮泥机运行中所受阻力的研究，具体研究内容如下： 　　（一） 刮泥机运行过程中所受到的阻力构成 　　刮泥机运行过程中所受到的综合阻力有刮泥机设备系统自重产生的摩擦阻力、刮泥机刮板所承载污泥阻力、水下阻力和道面坡度阻力。 　　(1) 　　式中： 　　 —刮泥机系统综合阻力； 　　—刮泥机设备系统自重产生的摩擦阻力； 　　—刮泥机刮板所承载污泥阻力； 　　—水下阻力； 　　 —道面坡度阻力。 　　①、其中刮泥机设备系统自重产生的摩擦阻力为： 　　(2) 　　式中： 　　刮泥机系统除了相对基础静止的部件之外的各部分重量； 　　—回转支承输出轴直径； 　　 f —刮泥机设备系统综合摩擦力，当各相关部件材料和接触表面没有明显变化时，为一常值。 　　 ②、刮泥机刮板所承载污泥阻力为： 　　=1000v(3) 　　式中： 　　Q—刮泥机每旋转一周的时间内所沉淀的污泥量 　　v=污泥比重，一般v=1.03； 　　 　　③、水下阻力为： 　　 (4) 　　式中： 　　 C—阻力系数； 　　 g—重力加速； 　　 　　④、道面坡度阻力 　　 (5) 　　式中： 　　道面坡度阻力系数。 　　（二）刮泥机运行过程中所受到的阻力分析 　　刮泥机设备系统自重产生的摩擦阻力计算公式中，在刮泥机运行中各个系数均为常值，所以针对每一台在某一个沉淀池处理中，。 　　刮泥机刮板所承载F2 计算式中 除了污泥量Q之外的各个量都是不变的定值，由此可以把公式（3）转化为： 　　 =K1（6） 　　式中： 　　K1—K1=1000v。 　　另外，由公式（4）、（5）可知水下阻力与道面坡度阻力某一特定型号的刮泥机与在某一个沉淀池处理中运行时各参数均为定值，水下阻力与道面坡度阻力可分别设为N2和N3。 　　由以上可得到刮泥机运行过程中所受到的综合阻力F总计算公式为： 　　（7） 　　由公式（7）可知刮泥机运行过程中所受到的综合阻力与污泥量成正比，如果能测得刮泥机总的阻力就能有效的知道污泥存量的情况，从而调节刮泥机的运行速度，更有效的运行。 　　三．自动控制